全世界最小的機械人玩具 Omnibot 2007 i-SOBOT 誕生

chs570306
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樓主

2007-07-21 16:44

日本又一款號稱世界上最小的機器人－－TakaraTomy的i-SOBOT誕生了。它具有16公分高的身材，加上非常值得一提的功能！它具有16公分高的身材，加上非常值得一提的功能！

全世界最小的機械人玩具 Omnibot 2007 i-SOBOT 誕生

電視中i-SOBOT還真是挺棒的，不止附一個液晶屏的遙控可以指揮它，還可以聲控。更绝的是可以随着音乐来进行乐器伴奏表演，还会跳舞、做俯地挺身。更絕的是可以隨著音樂來進行樂器伴奏表演，還會跳舞、做俯地挺身。

i-SOBOT腦袋上的攝像頭可以照相，可以用Wi－Fi進行圖片上傳到PC或手機。市场预计在275美元的价格，上市日期则定在了今年的七月份。市場預計在275美元的價格，上市日期則定在了今年的七月份。

全世界最小的機械人玩具 Omnibot 2007 i-SOBOT 誕生

i-sobot 身高約 16.5cm

全世界最小的機械人玩具 Omnibot 2007 i-SOBOT 誕生

i-SOBOT由於重量非常輕，因此即便是關掉電源，單靠伺服馬達裝置的齒輪等的阻力也能靜止站立。

全世界最小的機械人玩具 Omnibot 2007 i-SOBOT 誕生

手軸部特寫---關節可旋轉

全世界最小的機械人玩具 Omnibot 2007 i-SOBOT 誕生

遙控器雛形---正式發售版本會稍作修正

i-SOBOT沒有設計連接電腦的介面。通過遙控器或者通過聲音進行操作。可記錄20步×3套動作，並連續做出動作。

動畫下載1--自動起立
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2007/01/24/takara01E.wmv

動畫下載2--步行狀態
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2007/01/24/takara00E.wmv

動畫下載3--demo
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2007/01/24/takara60974.wmv

2007-07-21 16:44 發佈

文章關鍵字世界 Omnibot 2007 i-SOBOT 機械人玩具 2007

陽光少年黨主席5304

陽光少年黨主席5304
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2樓

2007-07-21 18:48

日本人的機器人科技真的很強阿不知道什麼時候會做出鋼彈阿

搞不好現在已經在宇宙做鋼彈合金吧

花蓮美食部落格"跳躍的宅男" 文章突破2800篇來花蓮不看一下怎麼行

s63d0018kim

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3樓

2007-07-23 8:17

對啊，這種機器人搞不好將來可以作成鋼彈的可動版本，還可以訓練它對打，這樣就可以像「口袋怪獸」那樣拿來跟朋友的機器人「打成一片」？......

湖山鐵道潭尾支線http://s63d0018kim.blogspot.com

史羅爾

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4樓

2007-07-23 9:03

s63d0018kim wrote:
對啊，這種機器人搞不...(恕刪)

有耶，日本其實有很多不同規模的人型機器人比賽，之前某日本台(我忘記哪一台)有播過。最近在收集相關資料剛好有看到一個RobotOne比賽，裡面就有很多不同的人型機器人在作各種競賽(不過大約都30~50公分左右)。

像是剛彈和無敵鐵金剛都有人作出很像的外殼喔，其實相關產品在日本很容易買到，也有很大量的改裝套件，各位可以想像成給大人的四驅車市場那樣，只是價位高很多，而且技術需求也比較高就是。

一個亂七八糟的敗家紀錄 http://blog.xuite.net/reastlin/diaryblog

雙子貓

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5樓

2007-07-23 10:31

真小耶！我想，這個技術瓶頸應該是在伺服馬達吧！一個伺服馬達內含直流馬達、伺服電路、齒輪組，而這台有17個自由度，表示有17個伺服馬達，還能做成這麼小，想必伺服馬達一定非常小。

poshboy

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6樓

2007-11-28 22:49

這支機器人台灣要引進囉!!
預計上市日期
2007年12月20日

叫做
"I-SOBOT 愛耍寶機器人"

但是定價不便宜-10500元
實際價格也要9500元

官網
http://www.isobotrobot.com/

真是大人的玩具.....

人生是遊戲, 遊戲過人生。

雙子貓

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7樓

2007-11-29 9:24

poshboy wrote:
這支機器人台灣要引進...(恕刪)

雖然價位高昂，但一萬出頭的金額，也沒高到令人卻步的地步，老實說，我還有些心動的說。

不過理智上想想，除非是買來以後可以自己改裝或是改寫程式，當成實驗平台，不然買來也只是玩玩，一陣子就失去新鮮感，那就是白花錢了。

不知道要簽什麼的說‧‧‧

andy2000a

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8樓

2007-11-29 13:06

我是很想了解使用那類馬達
STEP MOTOR or DC motor 嗎 ??

對拉 , 昨天看量販店賣機器昆蟲小強不到 300元 ..
但是看一看發現沒有搖控器到是有麥克風 (本來還以為觸鬚是天線後來發覺應該是裝飾品) ..想到多年前幫表弟做過國中機器虫也是使用麥克風聲音來控制方向的 . ..聲控玩具賣 300應該偏高 ..
還有機器狗可能會買給兒子玩 , 說不定以後我孫子的寵物會是機器動物 ..
想想 20年前看機器人還只是卡通 ..想不到現在連玩具都有

雙子貓

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9樓

2007-11-29 21:38

andy2000a wrote:
我是很想了解使用那類馬達
STEP MOTOR or DC motor 嗎 ??...(恕刪)

一般市面上看得到的比賽用人形機器人，價格很高，使用的驅動器幾乎都是三線式伺服馬達(Servo)。

伺服馬達幾乎都是直流馬達+伺服電路板+可變電阻+變速齒輪組。馬達旋轉會帶動變速齒輪組來驅動伺服馬達主軸，降速以提高扭矩。伺服馬達的主軸轉動角度是透過可變電阻的分壓回授回來，伺服電路板則是把回授回來的分壓和實際伺服輸入的角度信號比較，並驅動直流馬達旋轉，往前補償角度或是後退減少角度，讓伺服馬達的主軸角度維持在伺服輸入的角度信號設定。

伺服輸入的角度信號是一個週期20ms的方波信號，靠正脈衝的寬度來決定是+90度還是-90度，例如0.5ms的脈寬代表+90，2.5ms代表-90之類的。

所以，只要控制輸入的脈寬，就可以控制伺服馬達的主軸角度。一般是用在RC遙控模型上，用伺服馬達來控制機翼和船舵的擺角、油門，或是車輪的轉向角度之類的。

高級一點的伺服馬達可以輸出角度資訊給外界，角度回授可能也不是用可變電阻，改用比較精確的量測方式，例如光學旋轉編碼器之類的。主控制板可以把角度資訊收進來，做更精細的控制。

機器人則是利用伺服馬達的角度控制和高扭矩來推動各關節的姿勢擺動角度，一個可動關節就是一個自由度，17個自由度代表整部機器人有時17個可動關節，也代表有17個伺服馬達。

所以，你可以想見，17個伺服馬達裝在這個小小的機器人身上，這些伺服馬達會有多小。