HomePod mini 無法連接Wifi

我這顆Homepod mini己經是買的第三次了,為何說是第三次呢?因為之前二次買了,裝了,試了,常常卡在siri不會啟動或聽不太到,所以連續二次試完後又回到google nest audio了.
這次是有看到firmware更新後對wifi更穩定了,所以想說再試一次,結果.....
在第一次設定會卡在wifi連結時出現"無法加入Wifi",目前己依原廠建議昇級到最新的15.5.1了,但一樣有問題.
我家是使用unifi ap,透過cloud key來控制,之前也是這樣用都可以完成設定且使用,唯這次有問題,試著在一顆重置後什麼都沒設定的TP-Link 1043nd上是可以完成設定,但回到我unifi ap的環境就會卡在"無法加入Wifi"的問題.
也試過AP拿掉密碼,MAC過濾,什麼都沒卡還是一樣,直覺原本在15.4.1己修改過wifi問題在15.5.1又有問題了.
雖說是thin ap,但也試過什麼都沒卡的情況下一樣有問題,原廠說不對非apple的ap相容性調校處理及解決,說真的,有點說不過去,是要我以後別再試home pod系列產品了是嗎?都試了第三次了仍有問題.
還是針對homepod mini with unifi wifi solution有什麼需要注意的地方呢?
希望有一樣環境的人可以分享一下使用經驗,感謝~