關於隨身硬碟格式化的部份有不懂

請問一下

因為我有格式化我的隨身硬碟但是我發現我在ＷＩＮ7上面格式化成ＥＸＦＡＴ 在ＷＩＮ7跟ＭＡＣ上面都可以做讀跟取（很怪的是我在ＭＡＣ上面格式化他卻在ＷＩＮ7卻讀不出來所以就在ＷＩＮ7下面做格式化）～～～

但是問題來了我在ＸＰ下他卻說要求我格式化此硬碟好奇怪怎會這樣？

請問ＦＡＴ32跟ＥＸＦＡＴ是有啥差別～～～為何在ＸＰ上面卻讀不出來？

我在ＷＩＮ7下面格式化我是選擇 ＥＸＦＡＴ然後下個選項是選擇最佳化

請瞭解的人跟我說明一下我錯誤在哪！！