最近買了一台irobot 570，是蠻好用的～
地吸的很乾淨，一些平常不會碰到的小地方也吸的乾乾淨淨的。
但是我有一個很好奇的問題，他真的會記憶地形嗎？
怎麼看都像是隨機撞來撞去啊！
包含回家充電也是隨機亂撞，運氣好就回家了。
這算是人工智慧嗎？應該比較像誤打誤撞吧～
有些比較矮的像是門檻，或是不規則狀的像是椅腳，垃圾桶，木屐
他那四顆眼睛沒注意到，頭就大力給他a上去了！
這也不是記憶地形啊～
我猜他的運作方式很簡單：
=========純猜測不負責任線==============
隨機方向前進，感應器會讓他沿著牆邊走。
撞到東西調整個角度，換另一個方向試試，再不行再換另一個方向。
掃到時間到燈塔發出訊號，一樣要運氣好剛好到附近，
感應到燈塔訊號再慢慢穿過去，反之亦然。
運作原理就是亂撞--引導，循環。
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這東西硬要說他是人工智慧，好像有點牽強。
比較像是單細胞生物，憑直覺做事。
平常隨便游來游去，有吸引他的地方他就衝過去。
希望之後會出個真正會記憶家裡環境的，打掃應該會更有效率很多吧！
不過目前已經很不錯用啦！！！
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