在Mobile 我一直是潛水艇，不過這幾天一直在找自動掃地機器人，主要看的是 Roomba 5X0 系列 與 國產的 RV-10 ，爬了好多文，連YOUTOBE也去看，想跟大家分享一下心得 ^^ (以下Roomba 指 5X0系列)
(1)以掃地機器人來說，Roomba 比較像是機器人，RV-10應該說是掃地機...還沒到人的地步，原因是AI的問題，Roomba是真的會去記憶路線與計算路線，當然還是依靠著碰撞與偵測來取得資料啦；但是RV-10似乎像是玩具一樣，只會一直跑與繞圈圈，清掃的區域與範圍是用機率來看而不是經計算來看。
為何我會這樣說呢?
證據一：RV-10的按鍵說明了一件事,RV-10以時間來設定(S(20分鐘)-M(40分鐘)-MAX(用到沒電)),時間久當然地板各處被經過的次數變多，吸塵次數也會多，也會相對乾淨。沒有路徑的記憶規劃
證據二：Roomba的按鍵是以區域來設定(Spot(半徑3英呎的清潔)/Clean(全部地面))而不是時間，也就是吸到它認為乾淨了才可以結束
證據三：Roomba遇到特別髒的地方,還會重點多吸幾次,RV-10沒有
證據四：Roomba的主輪(左/右輪)還會在判別到地型差異或阻礙時自行調高/降低/前進/後退,試圖排除或進入(AI設計),RV-10 則無
(2)以吸塵設計來看Roomba是真吸塵,RV-10只是玩具
證據一：Roomba 不只吸，還用毛刷刷地與用膠條去括地，可以把髒東西更容易吸入，所以地毯的毛髮就吸的到了，RV-10只是吸吸吸，所以遇到地毯就吸不乾淨了。
證據二：Roomba 的邊刷位置，真的是有設計過的，因為牆角Roomba的邊刷可以更深入，但RV-10只能到牆邊，各位可以去看Roomba 與 RV-10 底部邊刷的轉動範圍就可以發現RV-10的邊刷太後面了
證據三：RV-10因為採機率來看清潔面積，所以只好用兩隻邊刷來加大行經面積，Roomba是有計算的,一邊就足以滿足
(3)以行經方式來看,Roomba有用心在看方法
證據：Roomba會利用"虛擬牆/燈塔"的觀念，分區來打掃，掃到沒電了,自己回去充完電，再出來把沒完成的工作完成，但RV-10則無此觀念。
(4)以各討論區大家的使用心得
證據一：Roomba 耗材較多(貴) / RV-10 則相對少(因為Roomba有較多的機件在運作)
證據二：Roomba 最常被抱怨的是故障,而不是吸不乾淨 ; RV-10 是吸不乾淨
在這些比較以後，發現一分錢一分貨，Roomba真的貴(價差3~4倍)，但貴的是有理因為Roomba真的是有設計過的無論在AI或外部功能設計 。
如果我只是一個人住，只有卧室=客廳的小套房，沒竉物,沒地毯，買RV-10在C/P值來說比較好，反正多轉個幾圈就可以了，反正只是因為懶而已；但是如果我有/走道/客廳/飯廳/房間/飯桌/椅子/地毯等比較家庭式的，反而用Roomba的C/P值高，因為用RV-10不如用人來打掃，不要浪費錢。
上面是我....轉了三天的網站看了數十篇討論區,看了YOUTOBE幾十部的影片，在黑眼圈後的心得感想。
(^O^ 我在網路上買了 Roomba 570 ($13,888) 明天就到了 ^O^ 好期待)
另外，如果你已經有了 Roomba 請一定要常常清潔它，因為好多討論區的故障是平常沒有保養好的關係，Roomba裏面有好多齒輪，如果沒有好好的保養清潔，輕則耗材錢會花的兇，重則因為毛髮跑到齒輪裏面去，造成齒輪及馬達的故障(花大錢囉......)
上面的心得比較，希望能給還在要Roomba / RV-10 的人一些些幫助。
【滿意的各方路人甲乙丙丁，幫我評一下分哦，當潛水艇都沒分數，好難看 ><"】
========經過數日.....我拆箱啦=========
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=168&t=716683&p=1&cache=0
ysbledmh wrote:
感謝你的詳細說明比較...(恕刪)
代銷商? 是代理商嗎? 如果是代理商,叫"來思比科技" http://www.roombavac.com.tw/，不過在價格上真的很貴；我是找貿易商買的(又名水貨)，在PChome / Yahoo 的拍賣/商店街都可以找到好多家可以比價(當然還要比贈品啦）。
我的想法是，這種東西如果會換,一個月就會壞了，之後如果會壞應是出在平常的保養不確實,造成齒輪組或橡膠刷卡毛或卡頭髮造成的故障，且現在的水貨也有一年保固（不過保固方法每一家都不太一樣，可以看他們的留言版的內容，要看清楚哦，我看有的留言版青青菜菜的回覆就不想看了），且除非東西連續故障，不然水貨跟代理商的價差足以補足送修的額外費用（還有多咧），又這種東西如果用了二／三年後一定會有新的機種，到時送修？換新？就有的比較考量了。
我看了一下除了代理商不修水貨(還真堅持咧)，其它的貿易商都願意幫忙修不是他們出的Roomba (當然費用會貴啦，工錢約在８００~１６００之間，零件另計），因為貿易商也很聰明，希望東西給他們修過後，使用者的耗材會轉向跟他們買（這才是他們的利潤所在吧，我猜）。
另外補充，如果一台Roomba $15,000，用二年,每三個月耗材算1000好了，二年下來要15,000 +8,000 = 23,000 ,約一個月 1000塊請(機器)人打掃，如果好好保養,又二/三天吸一次,耗材又DIY ，會更省。
Roomba 的耗材主要是 毛刷/膠刷/邊刷/濾網 其中的邊刷/濾網可以 DIY 哦
下列網址可以參考(連電池都DIY了... = = )
http://swf.com.tw/?p=123
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=168&t=651054&m=f&last=6787177
給你拍拍手，我當初也是一直在想，到底國產的『趴趴走』＆美國的Roomba，兩者差異在何處？
你這麼一講，覺得還蠻有道理的。
雖然我是已經決定要買roomba了,只是當初在看到國產的為什麼可以這麼便宜下，難免動搖了
畢竟價差算是很大的，如果兩個都是機器人,只是在於一個ＩＱ180，一個ＩＱ150，那我就可能選便宜貨了。
可是這樣看來，感覺上應該說一個是ＩＱ180，一個是ＩＱ20
這樣更加堅定我買roomba的決心了
katsumi wrote:
哇....給你拍拍手...(恕刪)
如果純就IQ來看....RV-10...幾乎可以算是沒有 @@ ， Roomba 則是不斷的在進化，怎麼說呢？
Roomba的各個可動零件與偵測器，在使用者介入進行測試或DEMO模式時是可以分開啟動與關閉哦～表示內部的IC控制晶片或是AI必需要有"意識"的開關各個零件，以組成或完成一個清掃的動作，並且還可以經由軟體的升級達到清潔路徑運算的再進化。
如果你(妳)夠兇的話，甚至可以跟Roomba連線(透過紅外線或硬體連接線)，讀取其內部偵測器資訊與控制其運作行徑，甚至可以自製偵測器跟Roomba連線(這個要工程版的Roomba才有外接偵測器的連線介面)，這些都是RV-10跟不上的，RV-10可能只是一般的IC板固定幾個動作，會吸地就好了。
我在想也許可以裝一個"紅外線動作偵測器"，家裏有小偷進來自動啟動，還跑到小偷旁吸地，還一邊說出"喂不要擋路，我要吸地"， 小偷可能會以為遇到鬼了.........隔天只在地板上發現小偷尿溼地板跟在旁邊故障了的Roomba (吸到尿了.....哇~~哈.哈.哈)
chris_chris_kimo wrote:
在Mobile 我一...(恕刪)
除了保養清潔外,也得注意"陷阱家具",會在不知不覺中把Roomba或Scooba搞壞
Roomba與Scooba VS 陷阱傢俱
Kevin Jen
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