有關智慧開關連線問題請教

https://playsmarthome.com/what-you-need-to-know-before-installing-smart-light-switches/

大家好，最近剛買新家，想要在一開始就埋設好智慧家居，最近在做功課智慧開關，想請教一下上面這篇文章提到的通訊協定，有Wifi - Z-wave跟自家網關幾種，我想請問一下有沒有人有心得有關這幾種不同類型的開關
1.穩定性如何(會不會常常出問題控制不了)
2.會不會有延遲(我在家用Nest 透過SwitchBot Hub控制冷氣 通常要5-6秒，久到我都不知道有沒有聽懂。)
3.其他優劣點
目前傾向買一個好一點Wifi基地台，直接讓開關直連，已經選訂買好了Netgear Orbi AX4200，想問問大家的建議甚至有沒有推薦的型號，謝謝!

另外有關預埋的智慧插座的討論選擇好像比較少，不知道是不是因為安裝空間不足的關係?還是電流不夠，這部份有人也可推薦分享心得嗎謝謝!