原本家中有一台irobot 380t (mint 5200)快樂使用中
唯一缺點是 原廠電池實在撐不久
一顆要價近千元的價格
但頂多一年就掛點
後來收到同事一台家中沒在用的mint 4200
跟家裡的mint 5200比較起來:
mint4200的底殼是平的 無法使用加水的濕拖板
原廠電池容量較小
不支援快速充電 不支援快速充電板
所以作了以下改裝:
花了300rmb 從淘寶訂了改裝的底殼
手工修改底殼下的兩個螺絲鎖點 (固定左右兩個防墜落的桿子的)
mint 4200的電池只有紅黑兩線
mint 5200的電池多了一個保護電阻 所以是紅黑白三線
原本是製作了eneloop的電池組來替換mint 4200的原廠電池
但因為mint4200不支援快充 原廠充電器只有250ma
充六顆eneloop居然花了我11小時才充飽
後來心念一動 做了一個小小改裝
把六顆電池改成外掛的三串聯電池盒x2
從此一勞永逸的改裝
六顆電池可以拿出來用獨立充放電的專用充電器充電
壽命大大增加 也不用再充11小時了....
因為重量與原廠電池相近 所以不影響配重
調整了幾個地方試裝 發現放在左右輪兩側 也不影響重心
380t也做了這個改裝 仍然可以使用變壓器的快充, 也可以用快充板
定期把eneloop低自放電拿去獨立的充電器 做完整的充放電一次
壽命應該可以大大增加
原廠電池的六串聯 只要壞一顆就要全部六顆電池換掉 而且是用廉價電池心
改裝成這樣 壞一顆只要換一顆就可以了
對於沒有快速充電的4200來說 更是直接解決了充電緩慢的問題
我準備了30顆eneloop給兩台拖地機使用
拖到沒電直接換六顆eneloop 直接原地滿血復活阿
然後可以直接衝下一個副本 (去拖別層樓....)
這樣兩台拖地機要拖完四層樓透天 不用再分段等待電池充電了
(好好幹活吧 mint奴隸們)
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