小弟的 iRobot Roomba 570 配的是二組黑色的燈塔和虛擬牆.最近開始有發現他會穿牆的跡象, 一測下去, 連穿二個牆確認過虛擬牆的電池是新的, 然後虛擬牆的綠燈恆亮, 之前印象中偶爾會連閃幾次, 但是這次測試沒有發現連閃的行為.然後 iRobot 還是會自己回家充電, 請問這可能是什麼問題嗎?謝謝.