我的irobot 560有一陣子沒用了今天清理一下拿出來用發現回到充電座會出現語音charging error 3面板顯示err3但是拿離開充電座reset後可以正常運作直到再次回到充電座又會出現charging error 3請前輩隔空把脈一下如何處理?感謝