Irobot roomba 880 燈塔放置位置?

這是我家大概的平面圖~室內大概40坪 權狀是62坪
(自己簡易畫的,沒有照比例)





最近買了irobot roomba 880 跟拖地的450

目前手上有兩個燈塔跟一個虛擬牆

請問現在怎麼放充電座 或是增購燈塔?
讓irobot roomba 880可以自動掃完家裡

和室有墊高木板，所以irobot進不去
其他地方除了廁所不打掃~
要打掃得有主臥 客廳 書房 客房 廚房~

最近實驗了好幾天~
充電座跟燈塔的位置很難喬

有些地方會掃過久 有些地方進不去
希望大家可以給我建議!!

謝謝