問一下關於Roomba 4230清潔問題與新款560比較

之前買的4230整體在清潔方面最大個問題就是
兩個毛刷下的黃板裡面根本無法清
仔細看很多毛髮都纏在裡面的滾軸上
有人有辦法清嗎?

另外來說, 最新款的Roomba 560似乎可以模組化
整個都拆開, 底板, 所有的輪子都可以拿出來
包含兩個毛刷拿掉外, 整個裝毛刷的底部似乎都可以全部抽出來
想問的是, 是不是代表說, 560就不會有項第四代一樣, 那個黃色底板不能清的狀況出現?

還蠻想敗560的, 各種狀況好像改善不少?
還有一點, 關於充電問題, 我的roomba常常會因為底部充電的兩個鐵片沾灰塵跟基地台的接觸不良
不知道有沒有人有這個問題?要怎麼改善? (但是另外一台好像就不會這樣?)
560好像也有這個改善?