邊刷模組價格不便宜 irobot拆開清理已經好幾次 想說能不能DIY先修一修 好歹也省一下
上網蒐半天 只搜到兩篇DIY維修的討論 (註1) 雖然不是談邊刷 但是也幫了大忙
進入正題 拆邊刷模組沒太多難度 首先卸下邊刷
再來irobot黑色肚子上的四支螺絲鬆開 拆下蓋子 順便提一下irobot的設計挺人性化的 螺絲不會掉的到處
這就是邊刷模組
模組拆下之後 遇到第一個難題就是邊邊的那顆人型螺絲 先花120到電子器材行買3mm的人型螺絲起子
打開邊刷模組後的內部 看來還算簡單 沒在遇上奇怪的螺絲 不然要再破費
全部卸下來之後的零件 上邊黃色馬達是原廠燒掉的(我不是學電子 機械...阿里阿匝相關科系 完全看嘸
可能是型號 轉數 或是製造商之類的吧 RC500-KW/14440/DV SMBN049/18 ROHS)下邊有金屬齒輪(市面上似乎買不到這款9齒金屬齒輪 所以拔下舊的裝上去 PS.超級難拔
)在馬達軸心的是參考網友修集塵合所購買的馬達(請參考註1網址)完全沒這方面的底子 所以完全比照網友辦理
打電話給南一電子網購(BF-500TB)120元
搞定材料之後 接下來要把部分原零件乾坤大挪移 包括 那個超難拔的金屬齒輪 原馬達底部的一塊小電路板(原本焊在馬達電極上)
接下來就開始回裝零件 但是會遇到一個小狀況 新馬達的軸心比較長 所以會使模組的塑膠蓋不起來
我截不掉軸心 所以在模組蓋上開一個小洞 全部搞定 邊刷竟然復活了
不過 不知道是那塊小電路板焊錯方向還是怎樣 邊刷一開始竟然是向外掃的
重新拆開把馬達轉方向裝上還是能解決
測試之後 邊刷重新上工唷 但是轉速好像有點弱就是了 120+160<1000
我不是唸相關科系的 不知道會不會對整個機器造成影響
不想嘗試的 就花小朋友買原廠模組喔
註1. 參考網站http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=168&t=1367197
http://shu-fan.blogspot.tw/2013/03/roomba-irobot.html
