[DIY] 四代Roomba irobot 電池組 改鋰電池

經過將近半年測試，確認此改法的問題不大，故在此分享
但長期對機體本身影響如何尚未可知，還是提醒想嘗試者注意
還好此法僅適用於 irobot 四代之前的機子，目前這類機子應該都很舊了面臨淘汰
有興趣者也可用想淘汰的老機子來玩。

一'首先拆開原廠電池盒，先準備一支三角頭起子


將電池盒的三角螺絲都拆下，如果沒有的話，用大小適合的星型起子、內六角起子甚至一字起子硬拆也行
但若沒有三角起子的話，建議拆下來的螺絲就不要了，去找適合大小的一般螺絲來取代

螺絲卸下後，將外盒敲開，由於外盒封的很緊，我當初是在公司用公司的桌上虎鉗配合鑿子硬把它敲開的
敲開後將電池和裡頭的電線分開。


裡頭是１２顆鎳電串連，由於鎳電和鋰聚電池電壓比約為１：３
（鎳電１．２ｖ，鋰電３．７ｖ，鎳電充飽約１．４V，鋰電充飽約４．２V）
因此１２顆鎳電串聯可用４顆鋰電串聯來取代。


上圖可清楚看到，裡頭有紅線（接到電池正極）
黑線及白線共同連到一個感溫元件，電池負極則接到黑白兩線交會處

二、電池盒有八顆螺絲孔，將位於電池盒中間的兩個螺絲孔磨掉，並接上快拆接頭。


其中紅線接到正極，黑線和白線同時接到負極。感溫元件那條線一定要接到負極
不然到時機器會認定這顆電池有問題不動作。

三、以２個２串１８６５０電池盒製作成４串電池盒，並做好快拆接頭。


四、購買同型號１８６５０電池４顆，我是在露天找到一顆約７０元２６００ma的三星電池芯
買了4顆。另外也有買了４顆中古品（１顆３５元）


組成４串１８６５０電池組


五、將組好的４串１８６５０電池組裝入電池盒內

當初要把中間兩個螺絲孔柱磨掉就是為了讓電池組能裝進去。

鎖上螺絲，基本上只需鎖上左右兩個螺絲即可，當然講究者可以把其餘４支螺絲也鎖上



六、裝入機子後正常啟動。


這組電池用全新的電芯約可用１小時還有電，能用多久不知，而用中古電芯也有
３０～４０分的能耐而且成本低廉（全新電芯４顆＋２個串聯電池盒＋快拆頭也不到３５０）
從中古電芯的情況來看，估計新電芯使用１～２年依舊能有３０～４０分的能力

七、充電方式是，將電池盒拆開，取下１８６５０電池後以充電器分別充電


我是買這個一次可充４顆電池的充電器，由於我有八顆電池，所以可隨時充好４顆備用。
我目前情況大約４０分鐘就夠我用了（３房一廳，一天掃兩房、另一天掃１房一廳）

當然房間更大的人可以買更好的電芯或買更多顆電池備用
（想想看，一組irobot 電池就可以讓你買15~２０顆18650電池)

另外、比較舊的電力比較差的電池也不是沒用

同場加映四代虛擬牆電池改裝

將虛擬牆電池蓋打開，中間的隔板磨掉（用斜口鉗剪掉也行），正負極焊上單顆的１８６５０電池盒


塞入１８６５０電池即可使用，由於虛擬牆耗電極少，用舊的１８６５０電池便綽綽有餘

圖片裡那顆是號稱3800ma，但實際容量大概不到１５００ma的爛貨，不過拿來當虛擬牆電源也很夠了
我幾乎每天都用虛擬牆，大慨也是３～５天才幫這顆電池充一次電。