但是會有一個該死的問題出現，就是iRobot老是卡住！！！
把機器研究研究，發現是他的越野性能太好了，超過2.5公分也給我爬上去
爬了椅子就卡住了，就想降低他的登高能力
----------------以下是不負責改法的照片-------------------
把原本碰撞邊條螺絲卸除，換上比較長的螺絲
然後把機器底部在螺絲邊附近挖空，留空間給長的螺絲縮進空間
除了邊掃的螺絲沒換，其他都換了
改完了！有效降低irobot的登高能力
原理就是，iRobot只要碰撞邊條感應到碰撞，就會掉頭或是轉方向。
這樣改法就是降低了感應邊條的高度，不再爬過我的椅子了！！
可自行決定螺絲的高低，決定掃地機的登高能力
分享分享
