關於roomba的虛擬牆無法啟動?

小弟買790 roomba
家裡主要分成客廳跟主臥室兩個大區塊(小區塊就不提了)
以往都是roomba在臥室掃一掃　再由燈塔叫去外面掃
但現在發現, 主臥室裡面還有隔一個書房, 所以覺得會掃不乾淨
就乾脆在主臥室裡面再切成兩個區塊

然後問題就來了
roomba啟動的時候, 虛擬牆常常不跟著啟動
我一開始以為壞掉了, 但是拿去客廳似乎又可以正常啟動

所以我推論可能是, 書房裡有無線路由器, 2.4G無線電話 這兩種干擾
實際我也不是那麼確定,　現在就是不知道該怎麼處理比較好

變成再房間就會有時候啟動有時候不啟動
如果不隔, 感覺又掃不乾淨, 現在沒有前幾代的掃到沒電為止模式

有人有解決的方法嘛?