iRobot Roomba故障維修問題

請問之前買的500系列的水貨，今天使用時一段時間就出現錯誤9的訊息，不然就是原地打轉，
之前我也忘記是跟哪個賣家購賣的。
請教各位大大，我可以有哪些維修的途徑呢??或是各位大大有維修的經驗也請分享給小弟，謝謝。