您家的Roomba Scheduler 有沒有這種狀況?

請問各位大大. 您家的Roomba Scheduler 有沒有這種狀況?

我家客廳的茶几的桌腳是口字型的鐵管. 我家的scheduler經常就爬上鐵管後就卡在那邊.....
然後更奇怪的是. 會吐出黑色的粉末. 看起來像是碳粉的東西....
開始用大概第7天才發生這種況狀. 之前都好好的
但是自從那次起. 連我家的皮地毯. 他都會卡住空轉....
然後吐黑色的粉末......
虛擬牆都被我拿去隔離我的音響喇叭(每次被撞到. 位置要調很久才調的回來>_<)

我想問的是. 有人家中的scheduler也吐過黑粉嗎? 那是啥東西?
台灣買的到額外的虛擬牆嗎? (我那台是我哥從美國COSCO扛回來送我的)