iRobot Roomba 500 Diagnostic Mode (診斷模式)

診斷模式為生產線進行品質檢查的模式，如懷疑Roomba出現故障/問題。此模式可用作故障排除，自行修復的重要參考依據。

常見症狀：
原地跳舞/死亡之舞/自轉/Circle Dance--->測試2
不懂轉彎/不停自轉/像SPOT Mode--->測試12/13
原地打掃/走兩三步便掉頭--->測試15

進入診斷模式方法：
1）不要處于充電狀態
2）確保CLEAN已熄滅(長按以關機)
3）同時按住DOCK和CLEAN不放
4）按SPOT六次
5）松開所有按鍵
6）根據DOCK按下次數選擇測試程序
7）長按CLEAN關機後退出本模式