iRobot 531 無法返航的問題

小弟的531是昨天收到的機器,(家裡有另外一台571),當我按下返航按鍵後, 快進入充電座的前10cm就會歪掉前進的路線, 整個偏右走, 導致無法與充電座中心點對準, 然後偏掉掉出充電座,又重新退出轉一圈再次嘗試回航, 也是一樣快到達定點時候, 路徑就會偏右邊, 然後就掉出來...進入無限迴圈

我嘗試把充電座拔掉電源重新接上, 或是更換位置也是一樣沒有獲得解決問題....而將機器關機直接抱去充電座上面則是可正常充電.

請問這是要送修嗎? 還是我哪邊沒有調整好? 感恩啊!!

http://youtu.be/Ewlg0ZCM4ks
2012-02-16 11:25 發佈
應該是輪子驅動馬達有問題吧

想前進卻因為馬達其中一個故障導致偏移

他應該沒辦法走直線的

送修吧
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