很久沒寫什麼分享文了，一方面除了共嗚度少了之外，另一個原因就是「懶」了，所以這篇介紹文並不長，只是簡單的敘述一下，就像是事件經過…
自從2007年9月開始：居家清潔好幫手-iRobot Roomba 560，後，陸陸續續有了 強行脫光我的女僕-iRobot Roomba 560 及 iRobot Roomba 500 系列中文基本使用說明；經過了近三年的歲月，現在還在辛勤的服務，並未懈怠，只不過是有些缺點，怎麼教都教不會，所以就找上了這個很聒噪的男僕………
先來看一下這男僕的配件，很簡單，本機、基地台加上說明書；對了，其中還有感應磁條忘了拍了，整體配件來說並不複雜～
這部男僕在說明書上並沒有註明第一次充電時間，只要充到綠燈就行麼，不過，第一次充電大概會需要六小時(詳細時間忘了)才能充到綠燈的狀態～
在基地台的部份是用接觸式充電，只要碰到就行了，這點跟 Roomba 是不太一樣，雖然直接了點，但是沒有底座很容易因觸碰而離開充電座！
拆開基地台會很驚訝裡面竟是異常的簡單，就只是放一個充電器在裡面，前面那一大塊黑色的並不是紅外線，而是裝飾…
整個主機很扎實，卻也不輕，整個資訊都在那小小的螢幕上
開始及暫停的按鈕，真的是只有暫停，取消或是回基地台必須在頁面內選擇，這是不方便的地方！
這裡就是所謂的RPS雷射地圖掃描系統 ，也就是它為什麼號稱比女僕聰明的部份，詳細使用狀況後面再敘述…
底部也很簡單，只有一個橡膠清潔刷，沒有邊刷，而女僕有毛刷、橡膠清潔刷及邊刷～
但是橡膠清潔刷的部份是可以拆卸的，但是說明書上並沒有說明需要使用者來清潔這部份
而這清潔刷的轉動是靠旁邊的一個橡膠皮帶來帶動的～這一點它的耐用度就很值得商確了…
集塵盒開啟也很簡單，直接向上扣起就行了～
這濾網算是耗材，能用多久並不知道…而前端的樣子看起來沒有濾網是不行了…
這是設定的選單，並不複雜，它也有中文的界面，只不過是簡體中文…
終於要讓它們合體了！紙揮艇紙合！
再來是 Neato 跟 Roomba 的比較，大小兩者差異不大，到是高度 Neato 比 Roomba 高了一些，Neato 最高部份是 10cm，而 Roomba 最高部份是 9cm，也因為這樣，Roomba 進得了我家的沙發，而 Neato 不行 Orz…
再來是有些人會很關心的噪音問題，為了能量測 Neato 與 Roomba 兩者的噪音值，小弟特別花了重金購買了兩套非專業的軟體…因為免費的介面太醜了 0.0" 除了噪音值外，頻率也蠻重要的，因為高音會相對剌耳，而低音傳遞會比較遠～
依非專業的軟體所偵測到的結果：
Roomba：均值約在76分貝，頻率約在300～1300Hz之間
Neato：均值約在87分貝，頻率約在125～4000Hz之間
所以說， Neato 不但吵，而且是從低頻吵到高頻… Orz
首先，聲明一下，目前為止使用 Neato 的時間並不久，在長期使用 Roomba 下，可能會有些先入為主的感覺去說明 Neato 的使用心得，作不得準，但是應該還是有些參考的價值…
在使用上，Neato 與 Roomba 都差不多，清潔能力也都有一定的水準，所以在這裡，只是針對幾項小弟比較在乎及有明顯差異的部份做個記錄；
- 操作
- 雖然基本操作都很簡單，單鍵就能執行掃地的工作，但是在人性化上，Neato 必須要掃完才能叫它回家，中途停止都算是「暫停」，必須手動進選單執行取消或是回家，這兩個功能並沒有快速鍵，如果是自行移動過 Neato 既使選擇回家，它跟 Roomba 一樣是「回不去了」，這點就算有記憶，有雷射也一樣沒輒…
- Neato 沒有 Roomba 的 Circle 功能，所以你只想清理局部的餅乾屑很不方便，要用自己的腳去強迫控制它在某區域內(如果要用頭我也是不反對啦)，可以放磁條！？太慢了，也不夠長…
- 如果只想清掃單一的開放空間，Neato 用的是磁條來做為隔離的方式，它比燈塔好在不用放電池、可以不是直線，但是它卻不會清掃完該區域後自動移動過磁條到另一區域…
- 時間
- 因為 Neato 是用RPS雷射地圖掃描系統，記憶掃地路線，大部份走Z字路線，所以清潔時間很快，一般來說是 Roomba 的 1/3～1/4 的時間。
- 目前 Neato 還沒有清掃整間而有回去充電再繼續清掃的記錄，所以無法確定電量是不是比 Roomba 來得多，不過… Roomba 的電量一次是掃不完全部…
- 清潔
- 它進不了沙發下面，但是它雷射似乎不知道有沙發在。
- 雖然說有雷射偵測，但是對於像是椅腳這樣的大小，它似乎是偵測不到，還是會去用碰撞感測，其它的部分碰撞的情況會比 Roomba 來得少很多。
- 當它第一次從基地台出來或是從某區域開始執行掃地工作，會先轉一圈，讓它決定從何開始，如果！如果！它的附近正好有屏障它很可能會遺漏掉那一塊區域！
- 因為它沒有邊刷，所以針對牆角或是角落的地方，它會用自身的轉動方式讓橡膠刷的一角去涵蓋整個角落，問題是，它必須要有足夠的空間才做得到…
- Neato 當掃到一半時沒電會自己回家充電，充飽後會自己到上次未完的地方再開始，最多三次，這是比 Roomba 有人性的地方，但是在小弟家什麼都沒隔的情況下，有些地方它會分兩次去掃，所以不要以為它忘了那一塊
- 維護
一般來說只要是 Neato 掃得到的地方清潔程度都可以令人滿意，越過障礙的能力也不錯，感覺上比 Roomba 好些，但是在它的雷射偵測及路線記憶上還是有進步空間；
維護這部份到是比 Roomba 來得好清理，可能是只有集塵盒的部份，目前還不夠髒，等一段時間後，才知道灰塵對機器裡面的影響大不大！
======================= 2010.09.13 更新 ==========================
在官網中，可以讓使用者自行更新韌體，除了改進一些臭蟲外，還加了一些新功能，再接下來的篇幅就簡單的介紹一下如何自行為 Neato 更新韌體，及一些說明～
首先，先連到官網：http://www.neatorobotics.com/，找到 Support ，下拉選單後可以看到 Software Updates
不然也可以使用這個連結：http://www.neatorobotics.com/support/neato-software-updates 進入～
這張表單是指更新到目前最新版所提供的功能
左邊是如果是從1.X版更新會新增：定點清潔(4×6呎範圍)、強化邊緣清掃、更棒的導航能力、更棒的返航能力、多國語言(簡體中文)、修正部份錯誤等。
右邊是如果是從2.0版更新改進：返航能力、導航能力及修正部份錯誤等。
更新的需求：
作業系統：Windows XP、Windows 7
瀏覽器：IE8、Firefox4、Chrome12版本以上
USB線：2.0版，A型接頭(公)，Mini-B型接頭(公)
Neato：充飽電(綠燈恆亮狀態)
以上都準備妥後就可以開始更新韌體了，注意：更新韌體有一定的風險，如果沒把握，請不要這麼做
在網頁上也有教學影片可以參考，雖然是英文，但是有畫面可以看，還算容易：http://www.neatorobotics.com/archives/2371
附註上有說明，韌體更新可以從1.0、1.1、1.2、1.3及2.0更新到最新的2.1版，一旦更新了，如果想回至之前的版本就只能回到上一個版本，也就是2.0版～
另，官網上沒有說明，但是如果您的 Neato 是2.0版以下的，第一次更新會更新到2.0，您必須再更新一次才會到2.1版！
再來就按連結 Click here to upgrade your Neato Vacuum software.
進入到更新的頁面了：如上圖或是按 http://neatoroboticsupdates.com/upgradenow.aspx
下面的說明跟之前的差不多，只是細部說明更新的內容，小弟就不翻譯了…
接著就可以按下 UPGRADE NOW 的按鈕開始更新韌體了～
到這頁面就是開始步驟一，先下載更新的工具軟體，按下 Click Here 就會自動下載軟體了！
下載回來之後就執行安裝，很簡單就下一步一直按就行了…
安裝好之後並沒有什麼可以執行的執行檔，只需要繼續後續的網頁就能進行更新～
然後，一樣回到這一個頁面，按下 Next 換到下一個說明的頁面
現在就把你的 Neato 拿出來，看到充電孔旁的一個小軟墊蓋板～
用工具把它打開會比較容易，但是要小心不要挖到後面的插孔，以免變形…
這就是 Mini-USB 的插孔～
將你的 Neato 用 USB 線接到插孔上及電腦上～
接好線之後，你就可以按下 Check Available Updates 來檢查是否需要更新～
這個檢查可能需要幾分鐘的時間…
如果可以更新的話，那就會出現這個畫面，你就可以按下 Install Update 來更新韌體了！！
更新的時間約花幾分鐘，所以請耐心等候，完成以前千萬不要拔除 USB 線！
完成之後你就會看到這個畫面，那恭喜你，已經完成了韌體更新了！
更新完後就可以拔掉 USB 線，然後按下開關後就會有語言的選單，最後一個就是繁體中文了～
在第一個頁面的最上面可能看到新增的「定點清潔」功能了！
最後檢查一下更新的韌體版本是不是2.1版！
小結：
雖然上面所有的敘述都對 Neato 很不利…但是～目前使用起來，還是覺得蠻滿意的，雖然有點不人性化，但是自動清掃方面真的是比較聰明，Roomba 是必須要自己去管，因為即使有燈塔控制，但是有時候某區塊會掃很久，而且如果真的不管，常常(99%)是回不了家的，因為掃到沒電，趴在半路上了…剩下的那部份沒掃到你就算去問 Roomba 它也不會回答你…；但是 Neato 只要不是卡住，通常都能完整的達成任務！
噪音部份雖然是吵，其實用起來不也就這樣子，看你是要76分貝吵兩小時，還是要87分貝吵不到45分鐘，這就看個人的決定，如果你人不在家還是用定時清掃，那就更沒有這個困擾了…；至於清潔能力的部分，是都很乾淨，沒有用舌頭去舔，所以是目前是比不出來誰強誰弱，但是如果要說到對邊角的清潔能力的話，其實兩者都半斤八兩，雖然 Roomba 有邊刷，但是因為整個身體是圓的，所以就算邊刷把灰塵清出來，也不會是百分之百，更別說身體下面刷子正好刷得到，而 Neato 是用平平的頭去轉那個角，因為有雷射的裝備，讓它可以用最小的距離用最前面的刷子將灰塵吸乾淨，但是還是會有一點點角角是刷不到的，所以差異性就看個人感覺了～
最後當然是價格了…目前 Neato 快新台幣兩萬元，特價不算，而 Roomba 現在 5系列的都不到新台幣一萬元了，除非是 7系列的，目前報價都在 $450~$600 之間，有沒有這樣的價值就看個人的接受度了～
同步發文在：http://novafly.idv.tw/archives/1454.html
