有關irobot 571燈塔的問題....

各位大大們好
小弟最近新購入一台irobot 571
但是對於基地台與燈塔放置的位置一直橋不好
導致常常機器人亂亂掃,無法掃到全部的區域
覺得很困擾
以下的圖片是家中的配置,紅圈與藍圈分別代表燈塔與基地台
該如何配置基地台及燈塔可以掃到全部區域呢?
請各位大大提供意見給小弟
先感謝各位了~~~~

有關irobot 571燈塔的問題....
2011-06-29 22:59 發佈
如果虛擬房的分隔線是門 那這樣排就沒辦法全部
他運作順序是
區域1(基座處) =塔1> 區域2 =塔2> 區域三 (掃完了)=塔2> 區域2 =塔1>區域1 (回基座充電+收工)

中途沒電會返回充電 但是今天就收工了 不會再出來
大部分都是卡在 區域3掃完以後 回程時沒電
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