最近iRobot又開始不乖了, 每次掃幾乎一定會掛在路上, 而且燈塔不是應該有引導功能嗎? 燈塔竟然還會被iRobot撞到整個移位...不是應該會避開才對嗎?? 而且說明書寫說用了燈塔後, 每一個區域會掃25分鐘, 但是常常它會被困在同一個區域, 一直掃一直掃, 死都不會離開該區域, 直到沒電顧路為止...
想請問各位有用過iRobot的網友, 能否幫我看一下, 以我家這樣4房的格局, 怎麼配置燈塔會比較恰當呢?
以下是我家的平面圖
因為是開放式廚房, 所以客廳, 餐廳, 廚房是同一個空間
如果完全不放燈塔的話, iRobot幾乎不會撞進去房間走道, 即使跑進去, 它也是走兩步就會回頭, 搞不懂他的algorithm...
因為房間有四個, 實在是不知道該怎麼配置燈塔的位置, 我實驗了很久, 勉強放在圖上的兩個紅點處, 平常掃地時只讓他掃區域1, 2, 3. 但區域2有3個房間, 若房門全開, iRobot必死, 絕對會困死在這區. 只好每次掃地只打開一個房間, 另外兩間門關著. 這10個月來勉強堪用. 大約"只有" 50%的失敗率....(有一半的機會能回家我就很高興了Orz)
這兩個禮拜實在是快受不了了....懇請各位高手給點建議吧!!
到底燈塔和iRobot的家要放哪比較妥當呢? 先在此謝過了~
