Roomba Discovery 問題求助(新的問題沒見過的)

請問一下 DISCOVERY的問題～

我的 Roomba Discovery 做測試時都非常正常~

SENSOR 信號也都正常反應也清潔過了~

測試輪子左右轉動也都OK~

也可筆直後退(測試中的其中一項)~

可是我在要他工作時,卻會左右擺動前進(就是一下子左輪走完換右輪走)

這樣搖擺前進後大約30公分,就會再轉180度,做一樣的擺動前進~

我放到充電座前面,同時按下 SPOT 和 CLEAN 鍵後,可以筆直前進到充電座上充電~

就是要清掃時不能直線前進~

可否給點建議~

1.左右搖擺畫面 http://img260.imageshack.us/i/cimg3953.mp4/

2.可直行到充電座 http://img260.imageshack.us/i/cimg3953.mp4/
謝謝