看他練鐵頭功練得那麼拼~覺得真可憐~
就用很多很多愛心去關心他~就開始保養清潔起來~結果關心關心就不小心把他給拆了~
在拆的過程中因為太專心了~所以忘了拍照~只好拍組合的照片~
但只要把照片反著看回去就應該跟拆的差不多了
因為我用的相機不是什麼頂級配備~
我的技術也不怎麼好而且手震得很兇~
如果傷到大家眼晴~請各位多多體諒~
這張是全部拆得一件不留的樣子~看起來有夠恐佈的
主體的底部
外接電源的部份~有三條線
外接電源的部份接口的樣子
這是他的喇叭
裝上去的樣子
他前面的彈黃片
彈黃片下面的是紅外線感應是防止他去跳樓自殺
這是他的設定按鍵之一
充電金屬片負極
充電金屬片正極
這是他的碰撞感應光學元件
碰撞感應光學元件的內部
他也是光學元件
這個是防撞緩衝內部
金屬片裝上的樣子
裝上防撞緩衝元件
這張是他轉向前輪的總成
轉向前輪的總成元件
裝上金屬板防干擾用+絕緣膠片
主板的底部有很多馬達的供電元件
主要元件大多有三極晶體,電容,電阻
還有電感圈
黑色那塊是前方紅外線接收
前方的紅外線感應拆開的樣子
意法半導體的RISC 32位元ARM CPU
另一面的電路
這是RF收發元件
這個不知道是不是原廠用來跟PC連線DEBUG用?
他面板時間顯示是用LED二極晶體
這邊是錯誤燈號的LED
板子資訊~我看沒
前方感應器有6對一共十二顆一對發射一對接收
這個是接收充電座虛擬牆的紅外線接收
主板裝好的樣子~因為已經黃昏了光線不足
接頭的樣子
前方紅外線元件裝好的樣子
面板的防水膠片
面板的模組
裝上面板
上蓋模組
裝上蓋子
準備裝上左右輪,小刷子馬達,吸塵收集盒
他的安全帽
邊刷馬達
左右輪子
大功告成~
以上的集塵盒的元件拆解
經過以上的拆解~可以更了解阿W的工作原理~希望他可以更長命
他的構成大約區分四大類
一.紅外線光學感應
二.動力馬達
三.LOGIC控制電路
四.電力系統
阿W拆起來真的滿累的~他的螺絲很多~而且要非常注意力道~不然很容易鎖壞
順便說一下~MIC的組裝品質實在是很無言~他的焊點都不是很好~
有些螺絲還給他鎖崩牙~幸好我這台只有幾顆~就在左右輸部份~
攪了一個下午~累死了~要去休息了~感謝收看
所以想了解一下它的功能，以及壞了的話，對機器的影響。
