http://blog.yam.com/whiskeylin/article/52447582
雖然型號不一樣,但測試後方法一樣可行(海哥的是530,我家的小黑是 570)
結果發現,原來我的"小黑" 右邊的 Senser 壞了 = =
(截錄自"海哥的部落格" http://blog.yam.com/whiskeylin/article/52447582 )
檢測方法
A: 如何進入電腦檢測程式,確認保桿紅外線碰撞偵測器故障步驟:
1.確認 iRobot Roomba是在 Clean LED 熄燈的狀態
2.同時按住Dock和Clean兩個按鍵,並保持在按壓狀態
3.按壓Spot按鍵 6 次
4.鬆開Dock和Clean按鍵
這時iRobot Roomba即進入測試程式"test-0"狀態,面板所有燈號量起閃爍
此後每按壓一次Dock就跳到下一個Test程序,我們是要檢測bumper的碰撞感知功能是否正常,這項測試是在"test-2"因此,
5.按壓 Dock 2 次
這時骯髒感知(Dirt Detect)的藍色LED燈號亮起閃爍,同時Clean LED燈號轉變成紅色的.(Spot及Dock燈正常應該都不亮,下圖Dock有亮是因為有故障)
6.按壓碰撞保桿bumper的左邊,這時Spot燈會亮起來,當鬆開釋放保桿歸位時Spot燈又會熄滅,而Clean燈都一直保持在紅色.
如果Spot燈不熄滅代表左邊的檢測器故障.
7.接下來按壓碰撞保桿bumper的右邊,這時Dock燈會亮起來,當鬆開釋放保桿歸位時Dock燈又會熄滅,而Clean燈都一直保持在紅色.
如果Dock燈不熄滅代表右邊的檢測器故障.
8.同時按壓Spotc和Dock兩鍵保持10秒後即可跳出測試模式.
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提供給大家在"動手"前的信心建立...
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