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iRobot Roomba 請教

我家沒裝踢腳板
570到處掃
結果所有牆壁下方都摩擦出一條黑線
後來找油漆師傅整個重漆一次
570就被我冰起來了
說實在
真是不錯用
我買560
真的很好用 不過耗材很貴
自己不想動手掃地.那只好找"14位小朋友"請機器動.
每一年在給3個小朋友請他繼續動
這是懶惰人的宿命
後勤一定要考慮進去,不然買了一年後電池壞了
稴太貴又捨不得換.才麻煩
我仿造網路上某位大大的方法,用了12顆2700mah的三號(AA)電池做替換初期也失敗了....
總共花了我640元(電池50x12 + 電池盒20x2)

在心有不甘的情形下重新檢視之前先烈們的作法,發現大家都少了一個很重要的關鍵,
那就是沒裝原本附在舊電池上的那顆扁的白色元件(原先被誤導以為是"石墨"),
經過我RD不死心的精神搜尋資料,才發現這東西叫做PTC,用來在高溫下減少鎳氫電池的充放電流。

難怪新電池會一直高燒不退舊電池就不會~~~!!!

把舊電池上的PTC貼附在新電池上後,真的所有的問題都解決了,還比以前原廠電池跑的更久(一小時以上)!
想想以後換電池只需要600,連作夢都會笑~~~
fdty wrote:
經過我RD不死心的精神搜尋資料,才發現這東西叫做PTC...(恕刪)

我看了大大的文章,剛剛拆了一顆退役的舊電池
我的是一顆黑色
看上去是熱敏電阻
用電錶量測是7.24K歐姆
僅用手指捏住後,電阻值下降至6.42k
這應是NTC (負溫度)而不是PTC (正溫度)
不知道是否還有其他人有此經驗
如果像大大說的將舊的熱敏裝回就可以
那之前的網友是否將此熱敏拆除?

因為我之前因為捨不得換電池
還把機器內的一塊機板燒了
最後又換機板又換電池
害得又出走幾張小朋友
fdty wrote:
我仿造網路上某位大大...(恕刪)


可否請大大來的圖文版造福廣大的愛用者
不然一年一顆電池真是有夠浪費
而且價格還相當可以買一台日系中低階的吸塵器了
我講的PTC是這個焊在電池上的白色元件

我的作法是把它用刀片慢慢的切銷下來(因為真的很難解焊),
拆下後再把它焊在小電路板上(因為怕它太脆弱會被拉扯斷)。
接上電線後用紮線帶(鐵絲包塑膠那種)把它平貼綁在新電池上(模擬在舊電池上"直接感熱"的效果)。

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你提的 NTC是這個黑色的熱敏電阻

我的作法是用絕緣膠帶捆個兩三圈(模擬舊電池包覆牛皮紙的效果),
一樣使用紮線帶(鐵絲包塑膠那種)把它平貼綁在新電池上(模擬在舊電池上"間接感熱"的效果)。

可能是我運氣好吧,一試就成功了!
不過每次充完電後都發覺電池有點燙(好像原廠電池也一樣),難怪新版5x0系列電池不用外殼,
我又多挖了幾個散熱孔,期待能發揮鎳氫電池可以充放1000次的功效,
三年換一次電池,更省........

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對了我還有參考網路資料多做了Reset的動作,
以我多年韌體工程師的經驗,Roomba是有可能紀錄舊電池的狀況當作路徑規畫的依據.....
實際上有沒有影響我是不知道! 反正多作多保庇啦....
文章出處 http://f.pil.tw/thread-78664-1-1.html
成功的話Roomba還會哼一小段歌勒.....$%$#@$.....

給各位參考嘍~~~~

johninmobile01 wrote:


可否請大大來的圖...(恕刪)


我也是參考別人的經驗做成的,為了尊重原創大大的Ideal決定還是不要搞這麼大~~~
貼上原創本文出處,不足的下半段我再來補就好.....
http://www.wearn.com/life/topic.asp?topic_id=58286&cat_id=22&forum_id=5145

PS....
1. 三角螺絲起子其實可以到五金行買個三角型剉刀取代就合用了....
2. 外購的三號x6電池盒電線可能太細(3A以上的電流有疑慮),建議換粗一點的線

fdty wrote:


我也是參考別人的...(恕刪)


補充一些注意事項:
1. 三角型剉刀即可取代三角螺絲起子,一般五金行都有再賣。價錢便宜又能物盡其用....
2. 舊電池拆蓋只需拿一自起子對準蓋縫輕輕敲一圈即可輕鬆拿下,感覺到有固定膠脆化裂開即可,不用太大力!
3. AA(三號)x6電池盒,一般電子材料行都有賣,建議換粗一點的線
4. 12顆AA三號電池網拍便宜多了,容量當然是越大越好。強烈建議裝之前先用充電器全部充滿電(齊量化),可減少電池受損的機會!
5. 兩個電池盒記得要用串連的配線,接成並聯應該是不會動吧.....
6. 裝回去時可以在電池蓋上開孔散熱,但要小心日後不能讓水跑進去!
7. ....日後想到什麼在加吧!
fdty wrote:
我講的PTC是這個焊...(恕刪)

fdty大
您太強了
不知是否有圖可供我們模仿
感激不盡
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