Roomba不具記憶功能，行走清掃完全是隨機行動，
標準就是三種模式：沿牆、螺旋、橫越，
不斷隨機的結果，就是小空間幾近100%的覆蓋率…
回家也是，清掃時間到或是電池電壓下降到某位準以後，Dock燈開始閃
不斷隨機亂走過程中，遇到充電座的紅外線訊號(有方向性)，就上去充電…
至於Roomba機身、充電座、虛擬牆、燈塔上的小小圓圓的，
正是紅外線信號的發射或接受處…
懷疑的人可以試試看拿個不透明膠帶貼起來，
Roomba就瞎了…
常有人說Roomba會記憶地形，完全是亂說，
可以記憶地形Roomba是不是就不能亂搬？
亂搬後Roomba是重新記憶還是和地形配對找出現在位置？
如果家具移位了，移位前的位置Roomba還要不要掃？
移位後的位置下次還要不要掃？
對工程師來說，上面問題要解決都太難了，最容易的就是將所有的動作都隨機…
上述問題就完全不存在，Roomba僅會在直線行進時概估目前房間的大小，
這估出來的大小Roomba僅是參考用以判斷清掃時間長短，
但不是唯一的判斷依據…
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