我知有人不愛聽, 這種電子垃圾能掃多乾淨, 要讓居住舒服, 都是要使出拖地手段
要是我, 花個幾千元, 找那種可以拖地和地板晶化的機種, 光那馬達就好大一顆, 哈
我用的心得是,對地上的邊緣感測器 我只能賭他是80趴的成功率
因為我每台都有掉下來過,不過好險是樓梯
每次掉下來第一件事是看地板有沒有壞掉,或是弄壞其他裝潢....反正機器人再買就有了
(樓主家很豪華應該跟我想法類似吧!!)
還有要定期清潔對地感測器(一般都是三個以上,前 左 右的下面)
再來是在地板邊緣用消光黑的電火布貼著(跟小朋友玩樂高偵測地板原理依樣)
因為一般邊緣偵測是 有反射就是地面,沒反射就是邊緣
不然就是陽光的地面干擾
下次可以玩玩看,我們家機器人遇到斜射進來的陽光會認為是邊緣,會沿著陽光邊邊走
因為紅外線打出去後,混雜強烈陽光,會認為紅外線沒有反射(邊緣就是光打出去沒有反射回來)
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