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[DIY] 四代Roomba irobot 電池組改鋰電池

freylin

freylin
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11樓

2015-09-08 16:11

已經有人開發IROBOT用的鋰電了...

不過DIY還是有樂趣在..

wfelix

wfelix
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樓主

2015-09-17 12:02

如果是掃地機要用的不需要大電流放電，畢竟掃地機一掃就是一個半小時左右

依原廠設計的電量來看，3000mah持續使用90分鐘，那持續放電電流才2A上下。

相對於我改裝使用的電池而言，這種放電電流需求連1C都不到，所以我用2C的電池已經很夠這台機子使用了

當然買大電流放電的電池更好，除了掃地機外還可以給吸塵器這種較大電流的電器使用

我後來買的一批可10A放電的電池，除了可給掃地機用外，也可以給無線吸塵器當電源用

小井是也!

小井是也!
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13樓

2015-09-18 11:42

感謝回應，
小弟後來買了【三星made in korea】鋰電池 18650 電池 2600mAh
原本的電池老化之後只能跑20分鐘，
diy 之後，跑了兩次一小時(怕跑太久機器太熱)都還有電，
反而是集塵盒不太夠裝呢!
謝謝樓主的資訊了。

(我的便宜機器，
原本的電池只有800mAh，
全新時可跑大約45分鐘，
現在四個鋰電串起來，
2600*4=10400，
看來有得跑了…)

wfelix

wfelix
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樓主

2015-09-20 16:14

不是2600*4這樣算的啦,因為是串聯一顆電池是3.7V 2600MAH

串聯是電壓增加但電量不變變成 14.8V 2600mah

不過你原本的才800mah 理論上這組電池是你原本的3倍容量

另外800mah 可跑45分鐘那代表機器需求的持續電流只有1A左右而已

這種完全不需要用到大電流放電,用你買的電池就綽綽有餘

blueshiang

blueshiang
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15樓

2021-02-04 10:13

動手的樂趣:
1. 加裝18650 4串保護、平衡板
2. 使用18650 電池盒, 電池壞掉換電池方便
3. 將溫度電阻接出, 放入電池盒前用膠帶耐熱膠帶黏在電池旁, 防止過熱

需準備
1. 保護板
2. 電池座
3. 18650電池
4. 愉快的心情

目前機器正常運作,
機器快沒電,
會自己回到充電座

只是不知是否充電結束,
最後電壓跟原本不一致,
偶爾會跳出充電錯誤5訊號,

將電池拿出測量, 電池又是滿的

目前繼續使用, 應該不至於爆炸

以上回報

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[DIY] 四代Roomba irobot 電池組 改鋰電池

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