dmtc wrote:
所以同時有兩個以上的...(恕刪)
主要是虛擬牆 vs 虛擬燈塔 的功能
虛擬牆..............就是牆壁功能, 他只可以構建一道虛擬的牆壁, iRobot 會把它當牆壁走不過去......既然走不過去, 當然無法到另一個區域打掃
虛擬燈塔.......一個燈塔將一個區域劃分兩塊(左右兩邊).....iRobot 先在左邊打掃, 此時iRobot遇到虛擬燈塔建構的牆壁會走不過去 (跟虛擬牆一樣), 左邊打掃完後 (約35min), 虛擬燈塔會打開牆壁讓 iRobot 走到右邊去打掃, 然後關閉左邊.......等到掃完, 再把牆壁打開指引iRobot回到左邊區域的充電座充電
dmtc wrote:
所以同時有兩個以上的...(恕刪)
我家室內是28坪兩間房間，廚房是開放式，我自己測試了6次在旁邊看著它掃，沒有燈塔時會掃比較快，可能是因為它有灰塵感應器，一段時間沒掃到灰塵就會回基地，房子的裡分成很多小隔間時，可能A房間還有些小地方沒掃到，但是他撞到B房間裡，B房間很乾淨，撞幾次沒從B房間撞出來，又一直沒掃到東西就會回基地了吧(我推測)；設置燈塔後掃的時間會變長，但是比較起來掃的比較乾淨，但是跟沒設燈塔的差別沒有很大，只是後者可能會有1~2個小地方沒掃到而已。
另外在測試有燈塔時，它找到基地回去的速度比較快。
(我在每次測試前會調整一下基地、燈塔的位置，所以這點我不是很肯定)
如果你用虛擬牆分區掃，除非有些地方完全不用iRobot去掃，不然還要自己搬機器人過去，掃完還要搬回去充電，這樣買531就可以了，因為我是懶的徹底，既然全自動就自動到底，要掃就一次掃，每區都好好掃，所以我選571。
以你家的面積與房間數，如果你是想定時後，就讓它一次掃完，建議買有燈塔功能的571。
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