[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池

在閱讀文章前先，你必須了解以下事項
1.鋰電池跟鎳氫/鎳鎘電池特性不一樣，是非常危險的東西，不正常過充的情況下，輕則燒毀irobot，嚴重更會造成火災已經有無數案例因鋰電池(NB/手機)造成的火災(正常使用，運氣不好一樣燒)。
2.改裝後的irobot，絕對不能用原廠的充電器充電(不管是座充還是直接插變壓器)，原廠充電器是設計用來充鎳氫/鎳鎘電池。錯用充電器的情況下場，也是跟自己家人的生命在開玩笑。

上面兩點雖然聽起來很嚴肅，但是為了省原廠電池區區兩三千塊而賭上身家性命，任誰都知道不划算

接來來開始進入主題
irobot的原廠電池是用鎳氫電池12S1P(12*1.2=14.4V)容量3000mAH (出了名短命但是又不知名的AAB牌)
我準備用來改裝的電池是NB用的鋰電池4S2P(3.7*4=14.8V)容量2600*2=5200mAH( LG 18650 cell)
所以想當然爾通用沒有問題

為什麼不自行DIY鋰電池cell而要用NB用的鋰電池呢?
這又牽扯到鋰電池特性的問題，由於鋰電池能量密度非常高，單純使用cell的話有安全性的問題
小弟就親眼看過，過充的鋰電池起火燃燒，就跟火樹銀花一樣，被他噴到什麼窗簾什麼的，馬上起火
所以NB用的鋰電池除了包含cell以外，最重要的是加上電池保護板來嚴格控制電池的充放電，做保護機制
我也是怕死一族，況且irobot工作的時候我都不在家，DIY鋰電池CELL這種事情我不敢做，也不建議大家做

決定電池的選用後，接下來都只是拉拉線的小技巧
大家直接看圖吧

原廠電池拆開就是這個樣子，12S1P就是串連12顆

原廠電池CELL可以直接丟掉(不，是送資源回收)，只要留下紅色(+)跟黑色(GND)兩條線
白色那條是熱電偶，鎳氫電池充電池用來監控溫度用的，我們用不到


把線拉到電池和外面，並將電池盒簡易封裝

把紅色跟黑色的線焊出來延長40CM(線越粗，線損越少)

另外一端接出來用NB的電池接頭

完成的樣子

接上電池的示意圖


裝上irobot後開始理線

本來電池預計要這樣子擺，但是我白目電線拉太短(應該要40CM才夠)

只好先這樣將就點用，應該要買魔鬼氈來固定會更好

背面的理線方式，主要繞過不會影響到irobot工作的最佳位置

拉這邊就對了，記得用膠帶補強一下

完工囉，開機成功

飛奔開始工作的英姿，看看他能撐多久



結論:
這個實驗主要驗證鋰電池應用在irobot的實際情況，優缺點整理如下

優點:
1.續航力爆增，容量由原本的3000mAH增加為5200mAH(+73%)，但是重量卻沒有相對增加
打掃時間從原本90mins增加為165mins(+83%)，哪怕你家有60~70坪，一次搞定
2.電池CP值高，4S2P鋰電池網路上售價約跟原廠電池一樣價錢，但是電量大增，壽命更長
缺點:
1.自動充電/定時打掃功能失效，無法使用原廠充電器，得用NB充電。有違irobot全自動的初衷
2.DIY本身就有風險，用鋰電池的風險更高

謝謝大家花時間看這篇文章，如果覺得還不錯，別忘了加分鼓勵一下~~

最後再修改一下理線方式，電池改用魔鬼沾固定

飛奔中的irobot，完成版


2009.06.09更新
後來發現電池會擋住irobot前面的感應器
造成irobot後退時會無法感應到虛擬強
於是我有自行DIY把irobot前面的感應器"架高"
剛好可以閃過電池的高度，這樣就完美了


現在每充一次電，可以掃大概兩次(掃到irobot自行判斷完成，約70mins)
還剩下約30%的電力(裝到NB上看)
電池也不會過放電，太好了
最終完成版現身