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[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池

在閱讀文章前先,你必須了解以下事項
1.鋰電池跟鎳氫/鎳鎘電池特性不一樣,是非常危險的東西,不正常過充的情況下,輕則燒毀irobot,嚴重更會造成火災已經有無數案例因鋰電池(NB/手機)造成的火災(正常使用,運氣不好一樣燒)。
2.改裝後的irobot,絕對不能原廠的充電器充電(不管是座充還是直接插變壓器),原廠充電器是設計用來充鎳氫/鎳鎘電池。錯用充電器的情況下場,也是跟自己家人的生命在開玩笑。

上面兩點雖然聽起來很嚴肅,但是為了省原廠電池區區兩三千塊而賭上身家性命,任誰都知道不划算

接來來開始進入主題
irobot的原廠電池是用鎳氫電池12S1P(12*1.2=14.4V)容量3000mAH (出了名短命但是又不知名的AAB牌)
我準備用來改裝的電池是NB用的鋰電池4S2P(3.7*4=14.8V)容量2600*2=5200mAH( LG 18650 cell)
所以想當然爾通用沒有問題

為什麼不自行DIY鋰電池cell而要用NB用的鋰電池呢?
這又牽扯到鋰電池特性的問題,由於鋰電池能量密度非常高,單純使用cell的話有安全性的問題
小弟就親眼看過,過充的鋰電池起火燃燒,就跟火樹銀花一樣,被他噴到什麼窗簾什麼的,馬上起火
所以NB用的鋰電池除了包含cell以外,最重要的是加上電池保護板來嚴格控制電池的充放電,做保護機制
我也是怕死一族,況且irobot工作的時候我都不在家,DIY鋰電池CELL這種事情我不敢做,也不建議大家做

決定電池的選用後,接下來都只是拉拉線的小技巧
大家直接看圖吧
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
原廠電池拆開就是這個樣子,12S1P就是串連12顆
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
原廠電池CELL可以直接丟掉(不,是送資源回收),只要留下紅色(+)跟黑色(GND)兩條線
白色那條是熱電偶,鎳氫電池充電池用來監控溫度用的,我們用不到

[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
把線拉到電池和外面,並將電池盒簡易封裝
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
把紅色跟黑色的線焊出來延長40CM(線越粗,線損越少)
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
另外一端接出來用NB的電池接頭
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
完成的樣子
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
接上電池的示意圖

[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
裝上irobot後開始理線
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
本來電池預計要這樣子擺,但是我白目電線拉太短(應該要40CM才夠)
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
只好先這樣將就點用,應該要買魔鬼氈來固定會更好
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
背面的理線方式,主要繞過不會影響到irobot工作的最佳位置
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
拉這邊就對了,記得用膠帶補強一下
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
完工囉,開機成功
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
飛奔開始工作的英姿,看看他能撐多久



結論:
這個實驗主要驗證鋰電池應用在irobot的實際情況,優缺點整理如下

優點:
1.續航力爆增,容量由原本的3000mAH增加為5200mAH(+73%),但是重量卻沒有相對增加
打掃時間從原本90mins增加為165mins(+83%),哪怕你家有60~70坪,一次搞定
2.電池CP值高,4S2P鋰電池網路上售價約跟原廠電池一樣價錢,但是電量大增,壽命更長
缺點:
1.自動充電/定時打掃功能失效,無法使用原廠充電器,得用NB充電。有違irobot全自動的初衷
2.DIY本身就有風險,用鋰電池的風險更高

謝謝大家花時間看這篇文章,如果覺得還不錯,別忘了加分鼓勵一下~~

最後再修改一下理線方式,電池改用魔鬼沾固定
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
飛奔中的irobot,完成版
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池

2009.06.09更新
後來發現電池會擋住irobot前面的感應器
造成irobot後退時會無法感應到虛擬強
於是我有自行DIY把irobot前面的感應器"架高"
剛好可以閃過電池的高度,這樣就完美了
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池

現在每充一次電,可以掃大概兩次(掃到irobot自行判斷完成,約70mins)
還剩下約30%的電力(裝到NB上看)
電池也不會過放電,太好了
最終完成版現身
[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池
2009-04-30 21:28 發佈
太厲害了,這位大大真是高手
妳家輪巴也操粉凶歐(輪子都磨平了)

不過用14.8V的電流餵14.4V的輪巴,這樣不會傷機器嗎?




另外,看完後覺得......廠商怎不出鋰電版的Roomba
這個改裝厲害喔!只是要用NB充電比較麻煩一點,不過打掃時間增長那麼多,爽度一定很高吧! ^^
強,真的太強了,我電池算用的還比較少,但也差不多二年一顆,算一算電池的費用也快一台ROOMBA,如能自己DIY,爽度一定無價...
哇真是太利害了,我前天才買了新的副廠電池....希望可以撑久一點...不然會被家人說浪費錢了,我是560的
買2250的副廠電池..
你果然成功了!!厲害!!

我記得華碩的筆電電池一樣是有晶片的喔!!(只是晶片次數較多?)

原廠手冊有教如何重新歸零!!(拿個銅片導通電池的某兩個接點)

這晶片是手機鋰電池裡面也有的(我也是問做筆電的朋友,才知道的。)

過陣子我去問問筆電的充電是怎麼充的!!再想辦法把充電器也一起改了^^
大家好
電壓差0.4V不會傷害到機器
因為差異實小到可以忽略

原廠不願意用鋰電池的原因
我推測安全性問題應該還沒辦法克服
irobot工作再非常嚴苛的環境(撞來撞去/還有可能墜樓)
鋰電池真的不太適合這樣的工作條件
2009.06.09更新
後來發現電池會擋住irobot前面的感應器
造成irobot後退時會無法感應到虛擬強
於是我有自行DIY把irobot前面的感應器"架高"
剛好可以閃過電池的高度,這樣就完美了


現在每充一次電,可以掃大概兩次(掃到irobot自行判斷完成,約70mins)
還剩下約30%的電力(裝到NB上看)
電池也不會過放電,太好了
佩服樓煮的Diy創意和功力,讓人很羨慕也很想照著這樣做。
只可惜實用度不高,一方面外觀不好看,二方面這樣實在太高了,
本來機器就剛剛好可以鑽到一些家具的下面,這樣的話就鑽不下去了。
而且也不能讓他自動回家,所以變成得要人顧。
這台機器最棒的地方就在他可以不管有人沒人,時間到自己出來掃一掃,
沒電的時候就自動回家睡覺充電。
可以麻煩你幫忙irobot電池嗎
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