1.鋰電池跟鎳氫/鎳鎘電池特性不一樣,是非常危險的東西,不正常過充的情況下,輕則燒毀irobot,嚴重更會造成火災已經有無數案例因鋰電池(NB/手機)造成的火災(正常使用,運氣不好一樣燒)。
2.改裝後的irobot,絕對不能用原廠的充電器充電(不管是座充還是直接插變壓器),原廠充電器是設計用來充鎳氫/鎳鎘電池。錯用充電器的情況下場,也是跟自己家人的生命在開玩笑。
上面兩點雖然聽起來很嚴肅,但是為了省原廠電池區區兩三千塊而賭上身家性命,任誰都知道不划算
接來來開始進入主題
irobot的原廠電池是用鎳氫電池12S1P(12*1.2=14.4V)容量3000mAH (出了名短命但是又不知名的AAB牌)
我準備用來改裝的電池是NB用的鋰電池4S2P(3.7*4=14.8V)容量2600*2=5200mAH( LG 18650 cell)
所以想當然爾通用沒有問題
為什麼不自行DIY鋰電池cell而要用NB用的鋰電池呢?
這又牽扯到鋰電池特性的問題,由於鋰電池能量密度非常高,單純使用cell的話有安全性的問題
小弟就親眼看過,過充的鋰電池起火燃燒,就跟火樹銀花一樣,被他噴到什麼窗簾什麼的,馬上起火
所以NB用的鋰電池除了包含cell以外,最重要的是加上電池保護板來嚴格控制電池的充放電,做保護機制
我也是怕死一族,況且irobot工作的時候我都不在家,DIY鋰電池CELL這種事情我不敢做,也不建議大家做
決定電池的選用後,接下來都只是拉拉線的小技巧
大家直接看圖吧
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-a0a0e8ccf2d8bfdb33250d00135bffcb.jpg)
原廠電池拆開就是這個樣子,12S1P就是串連12顆
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-90ffc8499ed331218de801b343a57b93.jpg)
原廠電池CELL可以直接丟掉(不,是送資源回收),只要留下紅色(+)跟黑色(GND)兩條線
白色那條是熱電偶,鎳氫電池充電池用來監控溫度用的,我們用不到
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-7b8434a362f84b5d5fe83628395595dd.jpg)
把線拉到電池和外面,並將電池盒簡易封裝
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-ab12c62aab727e37e3b6f3ef73ec0566.jpg)
把紅色跟黑色的線焊出來延長40CM(線越粗,線損越少)
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-b6dadff8374a1c1aa31f3ea6cf7021ea.jpg)
另外一端接出來用NB的電池接頭
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-023a22d31f8df696df1cbd12b8cc9d5c.jpg)
完成的樣子
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-75d248bc13c5d10207127502c3d0db1d.jpg)
接上電池的示意圖
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-6396d5c2e78f7c7ca5bc800932c3bca6.jpg)
裝上irobot後開始理線
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-6fe2cef8c242f11fd43f226fb04b3717.jpg)
本來電池預計要這樣子擺,但是我白目電線拉太短(應該要40CM才夠)
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-698104dd20e276d5c71474c9b1727f36.jpg)
只好先這樣將就點用,應該要買魔鬼氈來固定會更好
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-33ee943b707dafbad82b3c61f404c8a3.jpg)
背面的理線方式,主要繞過不會影響到irobot工作的最佳位置
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-e2580bff29951e6b3b2b9c70447095c0.jpg)
拉這邊就對了,記得用膠帶補強一下
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-8dfe0175b2822b03c92afb667702107c.jpg)
完工囉,開機成功
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200904/mobile01-011882397a6c186ca8741cc0350fc46b.jpg)
飛奔開始工作的英姿,看看他能撐多久
結論:
這個實驗主要驗證鋰電池應用在irobot的實際情況,優缺點整理如下
優點:
1.續航力爆增,容量由原本的3000mAH增加為5200mAH(+73%),但是重量卻沒有相對增加
打掃時間從原本90mins增加為165mins(+83%),哪怕你家有60~70坪,一次搞定
2.電池CP值高,4S2P鋰電池網路上售價約跟原廠電池一樣價錢,但是電量大增,壽命更長
缺點:
1.自動充電/定時打掃功能失效,無法使用原廠充電器,得用NB充電。有違irobot全自動的初衷
2.DIY本身就有風險,用鋰電池的風險更高
謝謝大家花時間看這篇文章,如果覺得還不錯,別忘了加分鼓勵一下~~
最後再修改一下理線方式,電池改用魔鬼沾固定
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200905/mobile01-1fe696b90c429b4734baf87409840a58.jpg)
飛奔中的irobot,完成版
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200905/mobile01-87bdad2323ae631a2031089c30cbd36f.jpg)
2009.06.09更新
後來發現電池會擋住irobot前面的感應器
造成irobot後退時會無法感應到虛擬強
於是我有自行DIY把irobot前面的感應器"架高"
剛好可以閃過電池的高度,這樣就完美了
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200906/mobile01-01dab0c8345e22e608a3e2300c34d8f7.jpg)
現在每充一次電,可以掃大概兩次(掃到irobot自行判斷完成,約70mins)
還剩下約30%的電力(裝到NB上看)
電池也不會過放電,太好了
最終完成版現身
![[DIY] Roomba irobot爆改鋰電池](http://attach.mobile01.com/attach/200906/mobile01-dd8f8c89f3775ca2d5cd2cae04df0a90.jpg)