驚人的自主感知能力, 以及能夠與人類環境深度交互
雖然目前 COSA 首波主要是搭載在自家研發的旗艦機器人 Oli 上進行展示,但從其技術架構與官方定位來看,它具備為其他公司或第三方硬體服務的潛力與野心
1. COSA 的開放性與定位
- 機器人界的 Android:逐際動力將 COSA 描述為「首個面向物理世界原生的具身 Agentic OS」。就像 Android 可以運行在不同品牌的智能手機上,COSA 的架構設計旨在管理各種模型、技能與記憶,使其具備橫跨不同硬體平台的可能性。
- 軟硬體解耦:COSA 採用自底向上的三層架構(基礎運動控制、高階技能、自主認知),這類系統化構建通常是為了實現標準化,以便在未來適應不同規格的人形機器人硬體。
2. 為何目前主要看到自家機器人?
- 首個受益者與展示台:全尺寸人形機器人 Oli 是 COSA 的第一個「物理載體」。逐際動力透過 Oli 來證明 COSA 能讓機器人實現「邊思考邊工作」(大腦與小腦一體化),例如在搬運物體的同時爬樓梯。
- 研發成熟度:在 2026 年初發布之際,這類系統通常先在自研硬體上跑通。然而,該公司之前的產品(如 TRON 1)就以提供「全開放 SDK」和支持多種開發環境(如 Python)而聞名,顯示其產品線一直有向研發社群與第三方開放的傳統。
3. 未來的應用預期
雖然目前尚未有大規模第三方公司機器人搭載 COSA 的官方名單,但其商業模式顯然指向了跨平台賦能:- 研究機構與開發者:透過開放的介面,讓其他團隊在 COSA 系統上開發特定的機器人技能。
- 系統集成商:幫助其他硬體製造商快速獲得「認知推理」與「全身運控」深度融合的能力。
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