🏓關於此論文
清華大學和加州大學柏克萊分校的研究人員 開發了一個分層控制框架：
• 高級規劃器→預測球的軌跡並計劃擊球的位置和方式。
• 低階全身控制器（基於RL）→使機器人像人類一樣自然擺動，協調手臂、腿和身體。
• 在訓練→期間添加了一點人體運動數據，因此機器人不僅擊球，而且實際上看起來像人類。
• 第一作者：蘇智，清華大學本科生，(二個字顯然是對岸) 在加州大學伯克利分校研究訪問期間完成
• 發佈時間：2025 年 8 月 28 日
• 全文和視頻： 👉https://humanoid-table-tennis.github.io/
https://arxiv.org/abs/2508.21043
https://arxiv.org/pdf/2508.21043
https://arxiv.org/html/2508.21043v2
• 球速超過 5 m/s
• 不到 1 秒感應→預測→動作
• 需要敏捷性、平衡性和類似人類的精確度
🔥 讓我們驚訝的結果
• 人形機器人和人類之間的106次連續對打
• 反應速度最快0.42秒
• 兩個機器人也可以 穩定地對戰
• 這一切都是完全自主完成的，沒有遙控器
這是 人形機器人首次在現實世界中實現亞秒級反應速度。
