关于卡尔曼滤波修正陀螺仪零偏

小弟是做车载导航的小小程序员,在用卡尔曼滤波算法进行陀螺仪零偏的修正时感觉修正的很不准确,而仅通过停车过程中对零偏进行修正的效果比前者好很多。不知道是怎么回事,请有经验的前辈指点一二
2003-10-22 13:14 發佈
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