GPS之感度的跳動
GPS的感度主要來自兩個地方，
天線跟晶片＆Module中的過濾功能
GPS因為戰略的考量，民用的最小誤差範圍在3公尺！但是GPS只有在空曠地才是較精準的！
進入都市叢林中就會有更大的誤差範圍，而產生跳動。
其因為GPS是來自天上的衛星所發射下來的，
天線大，當然收的衛星訊號就比較強，所以可以見到市面上有的GPS必須有方向性就是因為天線設計必須正面朝上的關係！
Chip＆Module 代表的是濾波的能力，收到的訊號在經過IC design house的功力後，所呈現出來的路徑也有所不同，因此常常會看到有些路徑會偏離！
因為如果都是空曠的地方毫無遮蓋，所有的GPS單純就是比較Chip的好壞。
但是因為在都市叢林中，一個GPS接收到的訊號，
可能接收到的是經過大樓垂直面一次完全反射的完全反向波，
也可能接受的是經過數次漫射的散射波！
這個時候天線的大小跟Module公司的濾波功力就會派上用場了！
因為一個完全反射的反射波，代表的就是有一顆衛星本來是在正北方的，但是在GPS接收到的時候卻是正南方！
如何判斷這個波是否經過反射！把這個衛星的訊號濾掉，卻又要保持可以充分定位就成了各家廠商很重要的功力競賽場地！
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