左前=前＋左
左後=後＋左
右前=前＋右
右後=後＋右
一開始看網路那些廠商的廣告跟教學影片，我一開始以為是車子是校正的核心，一直移車怪東怪西，花很大的力氣才能搞出自動校正。到後面第三次練習的時候，我發現鏡頭跟布才是校正的重點核心。而車子跟空間，其實是因為鏡頭跟布的正確疊加後描繪出來，觀念改變後加速了校正速度跟精準度。
原則上校正時，不要考慮太多車子，盡量考慮布能不能被鏡頭看到，電腦在空間演算計算時，以布為主會是最好的選擇。車子是配角。這樣的概念就可以快速校正完成。
校正的功力：
菜等級:自動拼接無法成功改用手動拼接=只有60分。
一般等級:自動拼接成功=只有70分。
進階等級: 自動拼接+影像多重校正微調=大概80-90分。細節太多做不到的人太多。
使用者請記得：
記得校正誤差一定有一些。
駕駛的技術、對環景空間的熟悉與信任程度也有很大的問題。
拿到車，要多使用與練習使用環景才是正確的方法。
* 魚眼本身就是廣角＋變形，可視角本身可以很大，但是變形率也很大，所以需要固定Pattern來重疊計算四個角度重疊運算，也是畸變矯正。
1. 準備拼接布：DIY比較建議用右邊的那個，可以看到光學鏡頭的成像是否有變形，中間簡易型要看出變形有難度。
差異在你可以看到自動拼接後的俯視變形量 （可以拿一個尺，在螢幕上比一下自動校正後的變形還有多少）
四個黑塊的簡易版本，真的沒辦法看到那麼細。
這張照片是靠電腦計算的自動校正成果，現實誤差還有很多要微調。
這只能說70分，很明顯的光學影像還有很多微小變形。
2. 你先把車停在平坦、光線均勻、地上灰白乾淨的平面停車場內。一個停車格就往前1/4~1/3個車頭 就可以。
3. 先開啟校正，讓四個鏡頭都能看到。這張圖右邊是即時顯示，所以建議調整布的位置跟角度，讓鏡頭看的到。
4. 先放後車布，不用放太遠，讓鏡頭讀起來像這樣。
但是一定要在保桿後面一些距離,不需要量擺放的距離，距離後面再量即可。
5.在放前布，大概前後有近似的對齊，鏡頭讀起來像這樣（不要有強迫症，大概對齊就可以）
6. 左右布放上去大概就以「前輪中心當前緣對齊線」，往後擺。
注意自己最遠的黑塊不能太小，太小表示你的兩側鏡頭安裝角度要調整。
7.拿出2m的捲尺，對一下四塊布是不是有邊緣近似對齊。
8.開始量測車長跟一些車輛的參數。
9. 輸入鏡頭參數在右下角(Lens Type.)，最後按下確認。
10. 自動校正「失敗」，你看一下四個「布哪個沒有被自動抓點」，沒辦法辨識的那塊調整布，請「調整一下布」就可以自動抓到，不需要手動找點校正。非必要才要手動，這程序基本上都會很快的自動校正完成。
11. 不要移動車，請開始進階校正，調整四塊黑塊的成像是不是
a.檢查有沒有中間有凹凸曲折（拿尺量測四點連線「有沒有直」）
b. 四塊一樣大？（拿小朋友作業的直尺量幾公分大）
c. 每塊都是正方形嗎？
d. 四個黑塊都是全黑？
沒有的話請用「進階調整」右上角圈選的那個工具。
直到到滿足那四個條件。（外接模式的機器，我不確定有沒有，沒有的話請跳過進階設定）
(調整策略：以2D Top Bird's view優先，2D 調得差不多，就上路看平面車道標線是不是直線有斷？
2D有進階調整完畢，之後上路微調請調整下面那幾個選項，之後千萬不要調上面那些鏡頭參數，要調整鏡頭就回到2D校正。)
安裝布=>10分鐘
量距離長寬等等大小=3分鐘(我簡單量，之前量過參數）
按下自動校正，完成自動校正。
進階調整，可能要10-15分鐘。（吹冷氣，一直量螢幕上的黑塊）
最後上路測試，是不是大小跟線有變形？
有的話，微調一下就可以，但是不要動到四個鏡頭的參數。
網路上一直量距離對齊....看得好累。
1.有必要一直量大小拉直線嗎？
我的答案是不用太強迫症，差不多就好，機器會算。
2.安裝時要把布擺多少距離？
我的答案是不用，機器會算。我的建議步驟是校正鏡頭，校正布是給鏡頭用的。
前後不要放太遠(依照我的建議照片，大概擺一樣，距離就是60-20cm)，依照建議的鏡頭顯示樣式擺放就好，這樣應該不用抓距離。
放太遠會怎樣？
這會讓左右鏡頭看到的黑塊很小，就可能自動校正容易失敗，校正後的誤差會比較大。
(側視校正前的影像，記得檢查一下最遠的黑塊是否肉眼就很難看到四點，如果是這樣，就表示你放太遠或是放偏了，自動校正容易失敗。)
3.拿四個黑塊的簡易版本，可以校正很好？
我覺得有點難，廠商說可以，就要看廠商校正多用心。
4.網路上很多廠商分享他們很會校正，花錢就給他們弄，你只要依循第11點四大項來做檢查＋上路2D/3D測試。
5.花錢買到的成果，發現停車車輛大小不對，兩側或是車頭標示與實際落差大。
（那是車輛參數給錯，這要重新給參數，再一次跑校正）（參數給定錯誤）
6.花錢買到的成果，發現上車開起來的3D/2D都有很多線會分岔。
（先確定高速公路或是快速道路，在那個標線是直的情況下去檢視，那時線會抖或是分岔，再回廠給他們校正，這樣比較沒爭議。）（可能問題是校正偷懶：這是四個黑塊沒有全黑＋有光學變形沒有校正產生）
（建議用第1點建議的校正布來校正，請確認廠商有滿足11點的4大項，就可以修正那些問題）
7.花錢買到的成果，開起來3D看起來很累會發散，
有些時候是3D環景建構的時候有光學變形跟校正誤差，
如果你是外掛的，那台機器又沒有可以調整鏡頭參數，表示你該換機器不然就是開2D就好。
（廠商說360的鏡頭參數是固定的，那是因為他的機器沒有可以調，正常應該是可以調境頭參數）
8.廠商用手動校正（人工抓點)這是偷懶，校正程序根本就沒有做好，不要給他弄了，自己弄比較快。
校正至少要做到自動校正成功，這是基本功，廠商沒做進階校正，大概只有70分而已，
你去看機器說明書有沒有進階校正，有的話你花錢就該請他做到完整的90分。
9.如果廠商的校正說是委外，給別人做。表示你後面要是需要重新校正，這個回廠校正會變成很麻煩。可能會變成校正不保證，機器還可能有保固。
10. 一台環景的機器計算能力跟鏡頭搭配是一體的。環景是即時計算然後顯示。
如果你有機會挑機器，機器校正速度顯示很快，也有很多細節可以調，表示機器與設備是好的。
如果沒有可以校正鏡頭選項，或是看他自己自動校正很久才完成，表示機器是舊款。
用高價買舊款划不划算，看人。
外面現在講法第幾代環景，我覺得第幾代都是話術，翻開手冊就知道軟體選項跟看他自己校正的計算時間就可以知道他是哪種等級的設備。
設備舊，自然只能搭配AHD/720p，再好的1080p的影像資訊一定無法即時運算。
幾代機器，就該幾代價錢，希望不要被盤子。
11.淘寶回來就找人施工。單施工要找跑單的人，工資比較便宜。
淘寶買的人，記得同時買專用框，專用框大多數買得到，除非你是特殊車種，這樣只能打洞。
淘寶買回來不能用的機會其實不多，有問題的都是框合不合的問題。
很多店家廠商都不幫忙施工，他們是機器利潤跟工資都要賺，賺法不同，要有保固＋回廠免費校正(話術) 可能就只能找他們。
12.下雨天停車等待時，很容易有累積水滴，因為環景多半都是往下打的，這很正常。專用框就比較沒這個問題（可能啊）。
13. 兩側，到底鏡頭要裝靠近裡面還是外面？ 我建議兩側鏡頭安裝角度是：「外面垂直略前」比較好，這樣的視角搭配3D環景，左右視剛好。要盲區，就裝個強切器，環景當盲區有點難度，裝個強切比較好。
前後，裝高一點比較能夠好。建構環境的視野寬度比較好。
14.特斯拉的Tesla Vision跟現有的環景不一樣。
Tesla Vision是用IR測距＋環境影像模組建構；環景四鏡頭，用鏡頭影像建構3D相機實景，相機本身沒有測距功能。那Tesla Vision可以做到環景嗎？ 環景四鏡頭可以做到Tesla Vision？這要看軟體的人，他們有沒有辦法，現有軟體還沒看到(2024)，我也希望環景的軟體工程師，可以寫出來Tesla Vision。
15. 其實外掛的方式是很多廠商的主要做法，一來是客戶的主機很差很舊都可以施工。二來不用動主機省麻煩。這樣的話，所謂原廠業務加裝不破保就可能是外掛。原生原廠的環景，還是太貴了。是不是外掛，有差嗎？ 能用好用的時候，就沒差。但是，原廠業務加裝的東西，校正找誰？業務跑了你要找誰對？
16。裝好後，多久要校正？ 大多數鏡頭有固定就應該不太需要擔心跑掉，所以根本沒有無限校正次數。裝好往後校正免費，這是話術。留客保固的意思。除非萬一⋯想要安全一點就買單吧。
17.如果以後鏡頭壞掉要換掉的話，裝機的時候鏡頭參數記得留下來就可以。現在大多1080p, 沒參數也大多是那幾款參數。壞鏡頭的時候，一次全換也不用擔心。至少走線都走完了，只要拆開換鏡頭就可以，這應該可以短工時拆換。
現有的環景施工：工錢貴，機器相較之下超便宜。
希望廠商都能裝得好，整線又漂亮，又會校正。
銀貨兩訖，對誰都好啊。
不得罪誰，
我覺得廠商應該都有自己的能力，但消費者也該有能力去應對與檢查他們花錢的品質。
僅僅分享。
希望這篇一些ＤＩＹ的自身經驗之後，也能看到有更好的方式被分享出來。
謝謝
裝後心得，真的停車過小路有點幫助，但是3D暈的人，盡量不要看太久。
2D/3D哪個好用？ 精准度：2D >>> 3D，3D很酷。 喜歡哪個視角都好。
我選2D，倒車不建議用3D視角，3D誤差很大需要雷達輔
建議用2D+傳統倒車影像，倒車後切回前視很實用。
環景是靠數學與影像光學去建立出來的產品，每個車輛與配置校正布的距離參數都是用來描述角度。
校正真的要很細膩的搞清楚每個細節。
