請問有沒有可以編輯軌跡檔案的程式..

小弟有兩種紀錄軌跡的方式...
一是利用CHT9110配GPSgate紀錄GPS訊號...
二是利用鼎天的RGM3800來記錄...
兩種方法都是記錄成NMEA的文字檔...

把GPS座標寫入照片我已經會了...板上文章也很多...
現在的問題是有時我想把漂移很嚴重的點移除...
或是在室內收不到訊號時的那些點移掉...
這樣可以讓軌跡好看一點...或是不用那麼大...

google大神配合站內找文...
我原本以為這功能大家都用得到..
但似乎只有Time Machine X與Photo tagger有特別介紹這種功能...
而且也只針對某些機器...

我現在想到可行的方法是用GPSbabel轉檔...
用Google Earth來修改...
把路徑移除...然後再把不要的軌跡點移除...
之後另存...就會剩一個乾淨的軌跡點檔案...
再使用板上有個線上把軌跡點轉換成路徑的程式就會可能可以達成我要的目的...

但是這樣很像繞了一大圈...
而且GPSbabel也不知道應該轉成KML或是GPX...參數應該下哪些...
所以想請教一下有沒有處理過NMEA檔案的前輩能拔刀相助一下....
感謝...