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潛艇如何測定自己的座標?

請問潛艇在水面下航行如何測定自己所在位置的座標?
2004-10-05 20:07 發佈
文章關鍵字 潛艇 座標
我想...
1. 先在水面上找個定位點(本身的接收器再配合參考點)後,記錄下來...
2. 到水下後..使用電子羅盤(陀螺儀)的運用..
3. 輔以本身的航向;航速;下潛及上浮的角度等..
4. 導航電腦綜合以上資料運算得知..

這樣....
天漸黑 心不想睡 點點星光 靜靜躺在黑夜 你曾說 在你心中 我是你唯一的夢 夢開始飛翔 在每一個晚上 心也會靜靜停在想你的地方 夢開始飛翔 飛翔在你如夢的晚上
記的pod時代也有人問過相同問題....
我也回文過...還被吐槽

就我所知....mosaico兄說的即是....
我略為補充....以美國來說.....他還建立了潛艇可到處的海底立體地圖......幾乎世界含括
別再吐槽我了....
網上網下都有點吃力.... 喵!! 喵!!
慣性導航系統(INS)與全球衛星定位系統(GPS)整合技術於飛航之運用

http://www.mnd.gov.tw/division/~defense/mil/mnd/mhtb/%E7%A9%BA%E8%BB%8D%E5%AD%B8%E8%A1%93%E6%9C%88%E5%88%8A/552/552-6.htm
恩‵~~~正確來講~~這是機密~~哪那麼容易被各位發現~~~~

sorry~~~我是來亂的

TZwrote:
記的pod時代也有人問過相同問題....
我也回文過...還被吐槽


之所謂"互相漏氣求進步"囉...
TZ兄別太在意啦..
因為我也是依照我的認知來發言的..
當然..實際上會複雜上非常多的啦..
我在當兵時的兵種是水上艦艇..
所以以水上艦艇的方法再去引申一下..
就求得這樣的結果了..
我是這樣想的啦..
天漸黑 心不想睡 點點星光 靜靜躺在黑夜 你曾說 在你心中 我是你唯一的夢 夢開始飛翔 在每一個晚上 心也會靜靜停在想你的地方 夢開始飛翔 飛翔在你如夢的晚上
mosaicowrote:
我想...
1. 先在水面上找個定位點(本身的接收器再配合參考點)後,記錄下來...
2. 到水下後..使用電子羅盤(陀螺儀)的運用..
3. 輔以本身的航向;航速;下潛及上浮的角度等..
4. 導航電腦綜合以上資料運算得知..

這樣....

差不多是這樣了
潛艦在水下沒有辦法接收GPS信號定位,所以下潛前應會定出最後一個精確船位,而潛艦上的電羅經功能就相當於GPS車機裏的陀螺儀,可以確認潛艦對地的真航向,水下計程儀提供船速資料,加上下潛及上浮角得紀錄等,這些資料進入計算機後就可以得到推算出的船位,這種航行法應該叫做Dead Reckoning (DR)吧
所以是可以用上述方法導航一陣子,但是因為海流的關係很快的位置就會不準,所以基本上不可能一直這樣導航。
怎麼辦呢?其實很簡單,潛艦雖然潛在水下,但是有潛望鏡和天線桅這些東西可以伸出水面,利用潛望鏡可以做目視定位或天文(觀測日月星辰)定位,利用天線桅則可以接收GPS信號定位,或者是用雷達定位(但是一般而言除非必要雷達定位潛艦是幾乎不用的),所以定位是沒問題的,得到了新船位,潛艦又可以收起潛望鏡或天線,繼續待在水裏,
其實基本上在前後左右都看不著陸地的茫茫大海裏,船位差個兩百公尺甚是一兩海浬都是可容忍的,尤其是在以前沒有GPS的時代,橫渡大洋,船要定位全得靠老天!
不過話說回來,其實GPS導航的原理不也源自天文導航嗎?從前要定船位,最少也要三個恆星的位置線,才會有較準確的船位,現在GPS不也差不多,當然對於路上使用3顆衛星可能還是不夠準就是
我想還可以加上水下電波這個東西,以地球本體的共振頻率來傳送信號,
讓潛艇不必放出天線到海面就可以直接在海中收訊號。頻率應小於0.1Hz吧,
或許也可利用這樣的技術讓潛艇可以在海中接收訊號進行三角定位等等。

可以旁敲側擊參考的文章...加減看
http://etd.lib.nsysu.edu.tw/ETD-db/ETD-search/getfile?URN=etd-0824101-155716&filename=etd-0824101-155716.pdf

http://etd.lib.nsysu.edu.tw/ETD-db/ETD-search-c/getfile?URN=etd-0630100-133749&filename=論文.pdf
電磁波在水這個介質中會有嚴重信號衰減,加上頻率低的電磁波容易有折射現象,所以要拿來做測向三角定位小弟粗淺的認為是會有問題的,就小弟認知水下電磁波在軍事上目前唯一可用的用途只有數位通信,而且因為頻率低的關係傳輸速率也較低,所以我想或許還是不適合用來定位吧
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