http://toget.pchome.com.tw/intro/wince_others/18380.html
σ ：觀測精度標準偏差
σ0 ：虛擬距離觀測量之標準偏差
DOP：精度因子
DOP可分為以下六種：
GDOP：3D坐標與時間(即幾何 分布)精度因子。
為緯度、經度、高程和時間等誤差平方和的開根號值。
GDOP²=PDOP ²+TDOP ²
PDOP位置精度因子：為緯度、經度和高程等 誤差平方和的開根號值。
PDOP ²=HDOP ²+VDOP ²
HDOP水平2D坐標精度因子：為緯度和經度等誤差平方和的開根號值。
VDOP垂直坐標精度因子：為高程的誤差值。
TDOP時間精度因子：為接收儀內時錶偏移誤差值。
HTDOP水平坐標與時間精度因子，為緯度、經度和時間等誤差平方和的開根號值。
HTDOP ² =HDOP ²+TDOP
詳細的請看
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