請教各位使用GPS裝置的先進們, 你們於逛街時有使用過GPS裝置嗎?...
有沒有人和我有類似的情形, 除了定位不準確之外(會差到幾十公尺), 連行進方向也不對, 明明行走的方向是朝北, 它卻顯示你往別的方向移動, 再來就是所在位置會跳,
是因為我一開始的衛星定位不夠準嗎?....因為我在街道附近找一處略微空曠處重新定位(搜到兩顆藍色和兩顆紅色, 其他都是灰色)...
還是因為在街道上僅能搜到衛星不超過三顆的關係....
另一方面來說, gps在這樣環境的使用情形, 算是合理的情況嗎?..還是我的gps異常現象?
我是在逛士林夜市時無聊拿出來玩的.....
會有這樣的疑問是假如今天我是去到一個第一次去的地方逛街, 這樣的情形會導致走錯吧..
1.GPS定位精度: 本身定位精度不準確可用DGPS的方式解決,使用載波相位 or 虛擬距離對GPS訊號做差分運算,得以消除大氣層等與多重路徑的誤差,缺點在於DGPS的服務台灣好像還沒提供,除非你自己帶2台GPS自行做差分消除,不然你的定位精度誤差很難縮到1至2公尺.
2.遮蔽問題: 能接收衛星訊號強度得依靠本身精收機的靈敏度,主要是由於在市區中的建築物過多,能看到衛星的視野過小,以及訊號強度過低,解決方式為增加接收機對訊號做correlation的運算.
3衛星脫鎖:GPS接收機會選擇可見衛星中訊號較強的四顆衛星做位置運算,當你在使用時後有可能會跳離去鎖定另一個衛星,其在計算時會影響它的運算結果,尤其對高度的誤差最大.加上你移動速度的不一致性,接收器本身訊號飄移的影響,這可能就是你造成在地圖上造成彈跳,一下東一下西.
4多重路徑:這是無線訊號的特性,由於環境的影響,造成訊號在傳送中造成彈跳發生訊號延遲等問題,因此當做訊號取樣以及解析解運算出位置時會自然產生很大誤差,通常這種影響需用一些演算法消除,看是用長時間觀測消除誤差,或是用適應性方式消除.
結論:以上是小弟的淺見,主要列出最有可能的影響,不過在個人導航於室內或市區只靠GPS是很難達成的,可能要加INS或LBS一些相關使用搭配,相關資訊可參考我的論文,大家可以一起討論
http://pc01.lib.ntust.edu.tw/ETD-db/ETD-search-c/view_etd?URN=etd-0612106-083748
active_five wrote:
會有這樣的疑問是假如今天我是去到一個第一次去的地方逛街, 這樣的情形會導致走錯吧..
我旅行時懶得拿紙圖或是厚重的旅遊指南，曾經嘗試光靠PDA內的資料徒步，結果走了不少冤枉路。小巷內、停止移動或是速度太慢時，常常沒有辦法得到正確的南北方向，可能還是要配合電子或傳統式羅盤吧
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