GPS 軌跡的資料由自行編寫的程式同時記錄 GPS 輸出的 NMEA0813 資料得來
時間:4月19日 16:3X ~ 17:3X
地點:新竹市
路徑:景觀大道 - 牛埔東路 - 牛埔路 - 經國路三段 - 經國路二段 - 經國路一段 - 自由路 - 東光路
光復路 - 中華路二段 - 民生路 - 北大路 - 中正路 - 圓環 - 東門街 - 中華路二段 - 四維路
北大路 - 西大路 - 食品路 - 南大路 - 明湖路 - 柴橋路 - 五福路二段
GPS:
廠牌 | Garmin | Polstar | Holux | Holux | UMA | Fac |
型號 | GPS 35-PC | PGM-111 | GR-236 | GR-212 | GS1100 | GG-16e |
衛星 | GPS | GPS | GPS | GPS | GPS | GPS/GLONASS |
晶片 | Garmin | Sony CXD2951 | Sirf III | Sirf II Xtrac | U-Nav | Fac |
Channels | 12 | 12 | 20 | 12 | 12 | 16 |
定位精確 | 15 米 RMS | 5 米w/o S/A | 5 - 25米CEP | 5 - 25米CEP | 10米CEP | CEP/5米 2Drms/14米 |

GG-16E Evaluation Kit 與 GR-236



GGAMA Series 雙系統車用天線

Garmin 軌跡

Sony 軌跡

SirfII 軌跡

SirfIII 軌跡

軌跡顏色與相關資料 以下軌跡均未包含狀態 V 的資料

景觀大道圖資錯誤;由 x 符號構成之紅色線段為 GIS 的道路

經國路二段 - 經國路一段 - (東大路二段) 交叉路口

往返 光復路-東大路(縣122) 快速道路為高架路橋
光復路二段(與往東大路快速道路路口)

光復路二段 - (忠孝路 - 食品路) 停等紅綠燈

光復路二段(往公園路方向) - 沿著高架橋下結果

北大路 - 民權路 停等紅綠燈

東門圓環

東門街 - (民族路) 停等紅綠燈

四維路 - 北大路 - (中山路) 停等紅綠燈

西大路地下道 - (南大路) 停等紅綠燈 附有比例尺

Uma GS1100 軌跡;不明原因使得在 光復路二段 - (忠孝路) 停等紅綠燈後 座標值就沒有變動過

至於 Fac GG-16E 購買當時工程師有告知設定在靜態測量用,我並未請工程師調整至導航用
其結果的軌跡的確不是很理想,有機會調整為導航用在測看看吧

由這些圖可以了解到,GPS所定位到的點幾乎不會落在電子地圖的道路上
至於是電子地圖的錯誤還是GPS的錯誤,其實兩者都有
尤其是低速度下移動所產生的漂移會使得導航軟體在 Map Matching 號的結果是錯誤的機會大增