在以NMEA為標準的軌跡紀錄裡，提供了用於定位的衛星資料（有衛星的高度角、方位角和SNR），
另外還有目前可見衛星的資訊（同樣有衛星的高度角、方位角和SNR），
想問的是在定位的時候，是如何決定哪些衛星要用於定位？哪些只為可見衛星呢？
還是是以什麼條件作為依據嗎？
例如衛星的SNR大小小於一定值時，則不用於定位～之類的條件，
而那些為可見且沒有用於定位的衛星，對於定位上是完全沒有幫助的嗎？
不知各位高手有沒有什麼知識能提供呢？先謝過各位了～
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