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GPS一些似是而非的觀念釐清

樓主寫的好清楚喔
感謝您的熱情提供
感謝大大的分享, 用了那麼久GPS現在才了解 !
請問一下若是小弟調整 GPS Serial Port 的 Baud Rate
會對導航軟體的反應速度有影響嗎?
一般似乎都只用 4800bps, 想說調高至 38400bps 可能可以讓導航軟體一下子處理多一點資訊! 但會不會有可能因為資料量沒這麼多, 根本不需要調高?
Protocol: NMEA
曠男消滅無限公司http://spaces.msn.com/blackicbm/
blackicbm wrote:
調整 GPS Serial Port 的 Baud Rate
會對導航軟體的反應速度有影響嗎?...(恕刪)

應該是沒影響啦!那只是Serial Port 的同步傳輸速度,但GPS能處理的資料就是那些。
且Baud Rate的大小還得配合GPS接收機,不支援那麼高好像調了也沒用。
blackicbm wrote:
請問一下若是小弟調整...(恕刪)

blackicbm wrote:
請問一下若是小弟調整 GPS Serial Port 的 Baud Rate
會對導航軟體的反應速度有影響嗎?
一般似乎都只用 4800bps, 想說調高至 38400bps 可能可以讓導航軟體一下子處理多一點資訊! 但會不會有可能因為資料量沒這麼多, 根本不需要調高?
Protocol: NMEA


Baud Rate要看你所接的GPS裝置設定,不能任意調整,否則應該會造成收下來的資料因速率不匹配所以NMEA資料無法辨識,造成導航軟體無法使用,至於GPS是否都只用4800bps,一般來說,純GPS 4800bps應該就已經足夠,除非有 RDS or TMC功能,那通常會再將速率提升至19200bps以上,以支援更大的資料量.
chenabby wrote:
大大
我有拆開別人家做的,天線看起來也差不多!只是不曉得別人的放在鐵板上更好!而我的卻一點訊號也沒有,通常PCB已經決定了天線的擺設方式!有可能因為那個方為比較好而在改一版來符合嗎?
大大可以再幫忙回答一下嗎?已經被此問題困擾半年了!

還是有什麼其他要注意而未注意的可以幫忙提醒一下嗎??

天線設計要看你實際的PCB lay-out及設計狀況,很難憑空說,所以建議您可與天線廠及實驗室討論,並依據他們的建議與測試結果再調整,因為我並不了解您PCB實際的狀況,再加上我現在人並不在國內,所以暫時無法再找更多資料給您.
allai wrote:
Q4.速度過快定位不易? 恕刪)


理論規理論, 會與不會是要看 GPS 內部 firmware 如何寫的, 有的寫的不好就會發生, 用相同的 chip 結果都會相同嗎? 不見得, 廠商拿到原始程式通常都會加減修改一些的.
我手上有一顆某家做的 SiRF II, 如果上高速公路後才開機, 保證無法 3D 定位, 若 3D 定位後才上高速公路, 就連隧道群也沒問題.
allai wrote:
SanOK 說的很好喔~~
3.SAN....請教你,我知道QUALCOMM他有將Ephemeris延長到4小時,但Almanic有嗎?懇請賜教? 因為我認為沒必要,縱使您說過6天,我還是認為都可以,因為單純要加快TTFF是可以直接使用ALMANIC來推估目前衛星並進行鎖定,故推估上2週以上是沒問題的,但是若要用2週以上的ALMANIC資料來做定位解算...當然誤差會變大
...(恕刪)


有些廠商的 firmware 技術是可以做到, 但也有其條件:

cold start:
Receiver started without any accurate data:
• almanac unknown
• ephemeris unknown
• position estimate unknown
• time estimate unknown

HOT start:
Receiver started with accurate ephemeris data:
• ephemeris < 4 hours old
• horizontal position estimate error < 100 km
• time estimate error < 5 minutes

所以說, 如果現在在台北 3D 定位完成, 關機(現在的 GPS 內都有 GOLD CAP.), 下一分鐘出現在嘉義, 保證無法 HOT start, 只能 cold start , 距離超過 100Km.
thunderbird wrote:
請教一個無聊的問題
昨天下班用GPS時
我一路上有經過空曠與市區街道
所以衛星訊號有出現3~9顆不斷變化
有注意到衛星編號21很奇怪一直收不到訊號,一直是顯示紅色的
衛星21其位置也沒有很邊緣,大約是中間偏左一點
比它更邊緣的衛星都收的到
開了40分鐘衛星編號21就是收不到
為何會這樣?


另外一種答案 : 1 月份時碰到衛星編號 15, 看的到確無法收到, 原因是原來的壽終正寢, 新的(就是我看的到確無法收到) 美國正在測試中, 尚未正式發送訊號, 之後測試完成才正式運作.
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AGPS 室內定位精度:
1. GSM : 由於基地台是 50W, 手機 2W, 基地台之間距離是幾公里遠, 所以定位出來的位置至少是 300公尺內所有的大樓內或房子內都有可能.
2. PHS : 由於手機約 20mW(1W=1000mW), 基地台之間距離是約200公尺遠, 所以定位出來的位置至少是 100公尺內所有的大樓內或房子內都有可能.

千萬不要以為有了它室內會變得更準.
忘了說, 昨天(3/31)下午 6點多我看到 衛星編號 21, 而且正常運作
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