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WBT100的功能與G-TOOL更新

Allai您好,我剛下載了最新版6230,R0的firmware,原本我的房間內是定位不到的,不管開機多少次多久,放在窗戶邊也都定位不到,但現在新版的firmware讓我GPS放在離窗戶1m的地方都定位的到,但是衛星數在3-4顆,常常在2D和3D fix中跳轉,然後時速也跟之前某篇文章說的一樣,會跑到好幾時km/h 甚至看到上百的,當然有時候又跳回0-10km/h的正常誤差範圍內...

我把log轉成google earth檔,如下圖,只有start點是正確位置。(我房間在四樓,窗戶大概是一個正常大小的普通窗戶)



請問這樣是正常的嗎?感覺雖然定位的能力變強,但準確度似乎變的更不穩定。由於還沒拿出去外面試,想先問問allai先生,以及各位使用過的同好,是否有發現這樣一個問題?
Allai您好

麻煩您了

照您的指導, 回頭檢查了PDA內的設定


看來好像藍芽連結設定應該沒問題了

但是來到Papago 和 RoadEasy後,不管是用手動設定或是自動收尋


都會發生下面的狀況



無法搜尋到WBT-100,不知該如何辦了阿
救命喔
Allai 大大

對不起,還有一點比較怪的是
如果選pda上藍芽輸出為com8,在執行G_Tools V3的時候
手動選com8最後會出現好像連接上了的畫面(如下)


這樣是否正常??

要是選了其他的port,我的PDA就會完全不動
只好搓屁屁了 不知這是否是哪裡的問題呢??
Allai大大

我的問題解決了
打擾您了
回頭讀了"Wintec 藍芽GPS接收機WBT"的說明書
才發現,我少做了spp slave的設定
所以一直無法在pda上使用wbt-100

請問一下
我之前使用的HP BT-308的GPS,並不用設定這些
為何WBT-100要設定這些呢??
是否跟讀取WBT-100的Log有關呢??
Allai 您好,

我對於信號飄移有一點想法就是發生飄移的時候通常會有瞬間加速的情形產生,通常會從0瞬間加速到幾十甚至幾百公里的時速,這對於正常的情形下應該不太可能做到(除非有人帶著WBT100從美國航空母艦坐戰機彈射起飛...),如果您在程式裏面針對加速度有監控的話並且把加速度過大的計算結果過濾掉,也許可以把飄移的問題減少一些。
KYF wrote:
回頭讀了"Wintec 藍芽GPS接收機WBT"的說明書
才發現,我少做了spp slave的設定
所以一直無法在pda上使用wbt-100

請問一下
我之前使用的HP BT-308的GPS,並不用設定這些
為何WBT-100要設定這些呢??
是否跟讀取WBT-100的Log有關呢??


一般串列埠藍芽連線我把他簡單的分成3個步驟
1.掃瞄....表示你有看到該裝置(inquire scan)
2.取得服務.....看到看裝置提供什麼樣的服務,以WBT100為例他提供SPP SLAVE服務,也就是串列埠服務,有些藍芽提供AUDIO..表示耳機....總而言之藍芽裝置可以提供不同的服務方式,每一種服務方是就是只取代某一種有形的線,使其變成無線。(SDP, service discovery protocol)

3.連線.就是建立實際連線 可用以傳送資料(Page scan)

而面對未曾連過線的裝置一般3個步驟都要做
做過之後以後只要連線即可

HP BT-308可以
那是你之前有跟他連線過
Allai您好
聽您解釋,大概了解了
目前一切都正常使用中
早上還特別出去開車繞了一圈.訊號比之前的好多了
快樂的測試中
感恩囉

Wade Weng wrote:
Allai 您好,
我對於信號飄移有一點想法就是發生飄移的時候通常會有瞬間加速的情形產生,通常會從0瞬間加速到幾十甚至幾百公里的時速,這對於正常的情形下應該不太可能做到(除非有人帶著WBT100從美國航空母艦坐戰機彈射起飛...),如果您在程式裏面針對加速度有監控的話並且把加速度過大的計算結果過濾掉,也許可以把飄移的問題減少一些。


這種情況通常就是取捨的問題
要不飄 當然對信號的品質要求就要嚴格一些
但相對的定位的時間會拉長

要定位快 相對的就要容忍較差的信號
結果導致誤差變大

(我們在此思考一下....GPS衛星的信號與你的接收機 是信號品質好的情況多還是差的情況多)

這是一直以來的問題 這就是比較各個GPS原廠韌體中定位解算的能力了
顯然我們的原廠還不是最頂尖的

接下來 當然你說對速度的監控
當然可以這麼做
但是會遇到一些情況是我們無法預期的
因為過濾的情況下
會導致載具動量不靈敏的反應
白話一點
有時候真的動了 卻卻無法即時看到GPS的反應
通常這需要大量的實驗與測試
其實大部分的情況下
你要在室內定位並不多啦
所以也會有一些取捨的問題
在版上的許多朋友
他們的要求有時候是完全相反的意見
該聽誰的?
當然這是需衡量的
我會注意這個問題倘若他已經影響的正常的運作

Allai您好:

感謝您的幫忙,目前WBT-100不論在PC.NB.PDA上使用都很正常
定位也相當快速 感謝

有個問題想請教一下
我把軌跡從WBT-100中讀出,轉成GoogleEarth的KMZ格式
發現偏位蠻多的,我家的破車成了直升機了,路線大都在別人家的頂上
偶而有衝到對面車道再緊急回來的情況
快成台灣版的"頭文字d"了

但是在行進的過程中,我用的路易通及Papago
倒是沒有這種情況,偶而飄一下而已

目前WBT-100上的firmware是6230,R0
之前的版本沒試過,拿到手的時候已經是這個版本了
是否有什麼解決的方式?
還是我能做些什麼修正呢??
麻煩您了
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