allai wrote:
另外你說未來的趨勢，我身有同感，我一直想做強健式導航系統，可惜這有可能是無底洞，我畢竟在別人的公司，總不能亂來....未來慢慢執行吧！！！
請問 allai 大大 ...
什麼是 強健式導航系統 ,可以解釋一下嗎 ?
貴人 wrote:
粗細衛星資料都有接收週期時間,那如果我未滿週期時間就關機,
造成結果會是:
1.暫存在記憶體,下次補不足的接收時間就好
2.接收週期時間未滿,不做儲存資料動作
3.以頭頂衛星編號為優先儲存,其他不做儲存資料動作
4.以上皆非(請大大解惑)
3跟4排除
會1或2是依據IC廠商決定
但我個人覺得是2
因為Ephemeris的資料僅需36秒之內即能接收完整
所以無需儲存也應無妨
抱歉這部分 我是這麼覺得
無法提供證據
Ephemeris是每顆衛星自有的資料，其他衛星不會提供，而接收單一衛星的Ephemeris大致上需要36秒沒錯（不過前提是，GPS接收機開機時，也是該顆GPS衛星訊號發送週期的啟始）
Almance在所有衛星中均有提供，這部分使否有儲存，就會影響下次開機的速度很大了！
以上條件回到你的假設：
1.暫存在記憶體,下次補不足的接收時間就好
2.接收週期時間未滿,不做儲存資料動作
如果是指Ephemeris...可以說目前完整接收到衛星1, 3, 5的Ephemeris並將其儲存，在下次開機時，如果天空中可見的衛星群為衛星1, 5, 7, 9，則，衛星1, 3可以不用重新接收，但在速度的提升上，不顯著！這也是為何Allai兄會認為不需要儲存。
不過，回到目前比較新的技術，也就是使用「過期」的星曆資料去預先推估衛星軌道，其實雖然誤差會提高，但是卻可加快開機定位速度TTFF(Time To First Fix)，達到所謂的每次開機都等同於熱開機的狀況，這部分在手機上也是新的作法，是有專利的～主要是為了提升定位的速度，符合E911的需求。詳細技術作法，在這裡就不多談了！
如果是Almance，沒有完整接收的情況下，其實因為衛星沒有所謂的個別接收端的續傳功能，所以儲存不完整資料的意義不大，可是如果是完整的Almance資料，則必須要儲存起來，讓接收機在有效時間內(6 days)達到暖開機的效果，而不再只是冷開機，這部分目前都是由GPS Chipset廠提供介面，整合廠商去進行儲存和回饋的動作，所以，整合廠商有沒有做這樣的動作，差異就很大了！就我所知，一般的GPS MOUSE是沒有這麼做的！所以每次斷電後，都是冷開機，不過在手機上面，這樣其實是非常不符合需求的。
所以就我以上的解釋，其實1,2都是有可能的，不過要看是單指Ephemeris或是包括Almance..
我再補充一下
1.事實上24秒即可收其該顆衛星Ephmeris，但是就如SanOK所說，若當解調導航訊息時，與Ephmeris的起始時間不同步就會變成需要36秒或30秒。
2.是的，許多GPS-MOUSE拔掉電源是COLD START，但是還是要看設計，您可以參考我在前面所說定位時間快慢的因素中發現，若有內置BACKＵＰ電池來保存基頻 ＲＡＭ的資料與ＲＴＣ的運作亦可為ＨＯＴ ＳＴＡＲＴ，（有些廠商使用大電容來保存資料與RTC），我相信手機上的設計會使用離電池保持其資料，若把電池拔掉，相信亦是COLD START，除手機內部又有備用的電源....又或者有AGPS
3.SAN....請教你，我知道QUALCOMM他有將Ephemeris延長到4小時，但Almanic有嗎？懇請賜教? 因為我認為沒必要，縱使您說過6天，我還是認為都可以，因為單純要加快TTFF是可以直接使用ALMANIC來推估目前衛星並進行鎖定，故推估上2週以上是沒問題的，但是若要用2週以上的ALMANIC資料來做定位解算...當然誤差會變大
....明天我要去德國了 回來再聯絡881
PS.朋友你筆誤了.......GPS跟GPRS很不一樣
allai wrote:
SanOK 說的很好...(恕刪)
Dear allai,
關於Almance的延長部分，先假設個前提，如果GPS設備在關機時的位置，和後來開機後的位置都沒有移動過，透過衛星軌道運行公事去將舊的Almance推估運算出新的Almance，其實是可行的，而且應不受時間長短的影響，可是如果位置有移動超過數十公里，就算是Almance是1小時前的，其意義也不大了，我想這是回到Almance最初的定義是用來計算當下位置可視的衛星群的星曆表的延伸應用。
至於Ephemeris也同樣有這樣的限制，但Ephemeris的參數是真正用來計算座標的，故其誤差拉大（過期時間拉長）的確會造成位置最終解算的誤差也變大，不過回到GPS誤差源的統計中，星曆誤差的影響大概造成誤差範圍為1-5m，在所有誤差源中，並不是最大的，所以此項誤差其實反而可以被接受被放大，只為了加快定位解算的速度，這是就現實面，GPS誤差源的比重情況下，所產生的延伸應用。
GPS Error Budget
Ionosphere Delay 0-30m
Troposphere Delay 0-30m
Signal Noise 0-10m
Ephemeris Data 1-5m
Clock Drift 0-1.5m
Multi-path Error 0-1m
基本上以上說法，已經很清楚的說明整個星曆過期資料的使用方法和原理，如果在同行中，相信就能夠寫出其相對的應用程式，不過我還是要提醒一下，這部分有些是「專利」，請要使用相關方式的人，自行去查明是否有侵犯她其他廠商已經公開的專利，我就不多加說明了！
allai兄，去德國多拉些客戶回來啊！相信台灣在這個產業上的能力，是可以跟國際競爭的，加油嘍！
內文搜尋
從 APP 打開
X