thunderbird wrote:
有一次飛國際線
前一日在試過台灣定位很快
在飛機上(大概在白令海峽上)我用借來的mio 168定位就定了很久，大概有20~30min才OK
是不是衛星視野問題就不清楚了，但是印象中定位完以後訊號很穩定
到NJ、NY時也試過定位很快
回程飛機上也試了一下也是很難定位，我就放棄了
我當時也想是不是跟速度有關
當然以前我用自己長天gps mouse+PDA也發生定了10多分鐘定不了(車子不動)
你的問題可能的原因有二（排除硬體問題）
白令海峽緯度度已經有70以上，所以衛星的高度不會很高（指以水平線的仰角），下圖是我幫你在白令海峽所算的衛星圖，中上方的那塊空白區域就是衛星不會到達的區域，所以你若剛好透過為飛機窗戶面對的剛好是那一片，你當然就很難定位成功
另一個可能的原因就是最後位置的問題，請參閱我提出的這一篇的第一個文章中，我所回答的第二題，因為最後位置也包含高度項
allai wrote:
看到本版許多人的評論...(恕刪)
Dear allai,
很久沒在這個版上看到這麼精闢且正確的資訊了！難不成我遇到我同學或學長/學弟了？哈哈～
大致上您的說明都非常的正確，不過我補充一下一些比較確定的數據。
1. 關於「2.星歷資料過期」
您所謂的精細的星歷資料-->Ephemeris在ICD-GPS-200的規格書中，有效時間定義為4 hours而不是half hour。不過有些GPS Chip廠商會使用「過期的」Ephemeris來「推估」或「加快」地位的速度，相關技術，這個有點複雜，有機會我們可以討論一下。
您所謂的粗略的星歷資料-->Almance在ICD-GPS-200的規格書中，有效時間定義為6 days而不是1~2 weeks，當然與Ephemeris相同，這部分可以被展延的，有些技術也屬於相關Chip廠的專利，這部分也不細說。
您所提到的「精細的星歷資料週期為30秒」這部分，意義上可能要改成，接收每一顆衛星其自有的Ephemeris需要30秒，但完整的衛星訊號發送週期，應包含Almance的接收時間，才可算成一個「週期」。
2. 關於您「Q3.某些導航軟體有個功能是把可以設定GPS感度？」的回答
在某個方面試正確的，但在另一方面，導航軟體是可以為特定的GPS Chipset設計其專屬的cmd的，像是SiRF就有這種不同感度的功能，其設計區分為不同的模式，透過sensitivity的改變，來調整介於「定位優先、精確度較差」或「精確度優先、定位率較低」之間，這部分有機會我們再細部討論。
3. 關於您「Q4.速度過快定位不易？」的回答
補充，大部分的導航設備遇到這樣的「現象」，在學理上，allai兄已經很完整說明了，而在實務上，均使用想同的GPS Chipset，不同的廠牌也會有這樣的差異，這部分就算是該公司RF工程師的功力問題了，因為如果RF sensitivity不好，特別容易造成衛星訊號失鎖，也就造成allai兄所說的現象了。
恩～大致上幫忙補充到這裡，還是蠻佩服allai兄能一次寫這麼多字的，我就小添幾筆，希望為allai兄助興，繼續發表更多正確的訊息，讓大家更瞭解GPS這個技術與產業，當然也希望這個產業能夠更加的蓬勃發展嘍！
PS:其實沒有SA，就不會有DGPS的出現，我想，他還是很有歷史價值的！:)
至少，他讓我在大學的生活裡，有了可以研究的設備，哈哈～
allai wrote:
請不要叫大師～～我承...(恕刪)
Dear allia,
在幫你補充一下，基本上您的說法都是正確的，不過，太偏向於GPS的原理和GPS Chipset設計的方式了，居然連Kalman Filter都搬出來了啊！這樣眾多看官可能會覺得太「硬」了！
我改以導航Engine的角度說吧！從GPS chipset推算出來的Course（用英文比較不會混淆）就如您所說的原理，那導航Engine收到Course之後呢？
1. 完全不做處理，直接顯示在畫面上，並依此Course繪出目前車輛的Heading-->這是造成某些特定導航軟體在停車或慢速時，Heading方向不斷飄移的原因。
2. 做部分處理，鎖住道路方向，去除低轉速時的Course數據等等（有些是人家的技術，不能明說）-->這樣的導航軟體在停車時或低轉速時，Heading方向會較為穩定，但在迴車時（迴轉），其反應會較慢。
3. 軟體慣性導航INS...相關技術，主要是利用推算的原理，不多說明
4. 外部裝置輔助導航...如陀螺儀、2D/3D加速器、速度線、混合型定位演算等等
導航Engine寫的好壞，在這部分就可以看的出來。:)
SanOK wrote:
Dear allai,
很久沒在這個版上看到這麼精闢且正確的資訊了！難不成我遇到我同學或學長/學弟了？哈哈～
大致上您的說明都非常的正確，不過我補充一下一些比較確定的數據。
1. 關於「2.星歷資料過期」
您所謂的精細的星歷資料-->Ephemeris在ICD-GPS-200的規格書中，有效時間定義為4 hours而不是half hour。不過有些GPS Chip廠商會使用「過期的」Ephemeris來「推估」或「加快」地位的速度，相關技術，這個有點複雜，有機會我們可以討論一下。
您所謂的粗略的星歷資料-->Almance在ICD-GPS-200的規格書中，有效時間定義為6 days而不是1~2 weeks，當然與Ephemeris相同，這部分可以被展延的，有些技術也屬於相關Chip廠的專利，這部分也不細說。
您所提到的「精細的星歷資料週期為30秒」這部分，意義上可能要改成，接收每一顆衛星其自有的Ephemeris需要30秒，但完整的衛星訊號發送週期，應包含Almance的接收時間，才可算成一個「週期」。
2. 關於您「Q3.某些導航軟體有個功能是把可以設定GPS感度？」的回答
在某個方面試正確的，但在另一方面，導航軟體是可以為特定的GPS Chipset設計其專屬的cmd的，像是SiRF就有這種不同感度的功能，其設計區分為不同的模式，透過sensitivity的改變，來調整介於「定位優先、精確度較差」或「精確度優先、定位率較低」之間，這部分有機會我們再細部討論。
3. 關於您「Q4.速度過快定位不易？」的回答
補充，大部分的導航設備遇到這樣的「現象」，在學理上，allai兄已經很完整說明了，而在實務上，均使用想同的GPS Chipset，不同的廠牌也會有這樣的差異，這部分就算是該公司RF工程師的功力問題了，因為如果RF sensitivity不好，特別容易造成衛星訊號失鎖，也就造成allai兄所說的現象了。
恩～大致上幫忙補充到這裡，還是蠻佩服allai兄能一次寫這麼多字的，我就小添幾筆，希望為allai兄助興，繼續發表更多正確的訊息，讓大家更瞭解GPS這個技術與產業，當然也希望這個產業能夠更加的蓬勃發展嘍！
PS:其實沒有SA，就不會有DGPS的出現，我想，他還是很有歷史價值的！
至少，他讓我在大學的生活裡，有了可以研究的設備，哈哈
是的～ SanOK兄補充了許多很正確的資訊，那是我疏忽掉的，比如說Ephemeris是半小時更新而非僅半小時有效，另外 我相信您跟我絕對是同個領域，或許有些人分別在IC設計公司..手機廠或PDA廠...無論你是誰，希望你 事事順心...
allai wrote:
關於航位推算(Dea...(恕刪)
Dear allai,
看到DR，聽你說你航海過，更加好奇，你是我同學嗎？難不成是賴桑？哈哈～
好久沒看到這麼多熟悉的名詞了～中天求緯！想必，天文航法您學的不錯嘛！
前面有人問，Galileo有比較好嗎？
我的答案也是，沒有！！
GPS定位精確度誤差大，那是因為我們不是用到他最好的定位方式，像是美國軍商使用的PPS，透過雙頻去消除電離層誤差，其定位精確度也非常高的，而且Galileo主要分成五個等級，真正開放民用的，其實定位誤差與GPS相差無幾，而其他更精確的定位，是要「收費」的，或是只限於歐盟區域可以使用（因為歐洲地區有建置差分站），再加上目前GPS Block III衛星於去年底開始陸續升空，俄羅斯GLONASS衛星群也重新開始運行，這家計畫其實對於定位精確度提升的意義，反而沒有比定位率提升來的大。相關文獻可以參考以下內容。
Game is beginning!!
The Olympics of GNSS (Global Navigation Satellite System).!!
去年九月，美國發射了新一代的IIR-M定位衛星，並於12/19正式加入GPS衛星群中運作，也加入了新的「民用」頻段L5，以提供民用更高的定位精確度。
同年12月，歐盟發射了兩顆測試定位衛星的其中一顆，並成功進行測試工作，開啟了歐盟自主定位衛星系統Galileo的開端。
同時，12/25，俄羅斯以次發射了三顆Glonass定位衛星，加入仍在運行的14顆衛星群中，重新成功讓Glonass衛星定位系統擁有「單獨」自主定位的能力，這也是Glonass從經費短缺荒廢，到現在重新運行的一個新的里程碑。
隨著全世界衛星定位系統的新一回合競賽（之前是美蘇競賽），只會讓衛星定位產業更加成熟發展。
在不久的將來，使用者定位時，將不再只是使用GPS系統，而是混合GPS, Galileo和Glonass等等的「多星定位系統」，進而達到「更高的定位率」和「更好的定位精確度」的環境。
GPS Goes One Up
Feb 1, 2006
GPS World
A joint U.S. Air Force/Lockheed Martin team announced on December 19 that the first modernized GPS satellite, a IIR-M launched in late September, has been declared fully operational for GPS users around the globe following extensive on-orbit testing of the spacecraft’s new military and civilian signals.
The spacecraft features a modernized antenna panel that provides increased signal power to receivers on the ground, two new military signals for improved accuracy, enhanced encryption and anti-jamming capabilities for the military, and a second civil signal that will provide users with an open access signal on a different frequency.
The satellite was declared operational on December 16 by Air Force Space Command’s 2nd Space Operations Squadron (2 SOPS) at Schriever Air Force Base, Colorado. The GPS IIR team is now gearing up for the launch of the second modernized IIR satellite scheduled for liftoff in early 2006. Lockheed Martin has a contract to modernize eight IIR satellites.
Galileo Gets Up — Sat Launched, Signal Received, Contract Signed
Feb 1, 2006
GPS World
GIOVE-A, the first satellite of the Galileo project put forth by the European Union (EU) and the European Space Agency (ESA), launched on December from Baïkonur, Kazakhstan, atop a Russian Soyuz rocket. Following liftoff, the Fregat upper stage performed a series of maneuvers to reach a circular orbit at an altitude of 23,258 kilometers, inclined at 56 degrees to the Equator, before deploying the satellite (as shown in an artist’s rendering on the cover).
GIOVE-A (Galileo In-Orbit Validation Element) is the first of two satellites designed to trial systems critical to the successful operation of the constellation. Its threefold mission encompasses securing use of the frequencies allocated by the International Telecommunications Union (ITU) for the Galileo system, demonstrating critical technologies for the navigation payload of future operational Galileo satellites, and characterizing the radiation environment of the orbits planned for the Galileo constellation.
The 600-kilogram satellite was designed and built by Surrey Satellite Technology Limited (SSTL) in Guildford, United Kingdom. GIOVE A carries two redundant, small-size rubidium atomic clocks built by Temex Neuchatel Time, Switzerland, each with a stability of 10 nanoseconds per day, and two signal generation units built by Alcatel Alenia Space (Italy) and SSTL (UK), one able to generate a simple Galileo signal and the other, more representative Galileo signals. These two signals will be broadcast through an L-band phased-array antenna designed to cover all of the visible Earth under the satellite. Two instruments will monitor the types of radiation to which the satellite is exposed during its two-year mission.
The satellite is under the control of SSTL’s ground station. According to the company, all systems are performing well, the solar arrays are deployed, and in-orbit checkout of the satellite has begun. Once the payload is activated, the Galileo signals broadcast by GIOVE A will be carefully analyzed by several ground stations to make sure they satisfy the criteria of the ITU filings.
GLONASS Hurries Up
Feb 1, 2006
GPS World
On December 25, a Proton-K carrier rocket launched from the Baïkonur space center in Kazakhstan delivered three GLONASS satellites into designed orbit, joining 14 operational satellites currently in space. The next day, Russian President Vladimir Putin directed that the GLONASS global navigation satellite system become fully operational again, that is, with 24 operational satellites, earlier than the currently targeted 2008 date.
SanOK wrote:
關於「公分級定位」，其實初步作法是算CEP(Circular Error Probable)以及放樣必須完整24小時（兩個GPS軌道週期，並考慮白天與夜間電離層影響不同），在open Sky的情況下，所算出來的座標，可達到所謂的「公分級定位」，這是一般DGPS站台在建置時會使用的方法，也是我之前在建置DGPS站台時使用的方式，供您參考！！
這是根據大數法則，當量測數目很大時，其值會接近真值，當然就如您實驗室的架設參考站的作法，但...很大是多大...一天夠嗎？...我們沒辦法得知，需要多大數目的量測量可以取的該值，一般會以最近的基準點作為推演，如我們學校的3等基準點，透過RTK的方式會比較有效率，但..是否會比你的方式有效？ 我存疑。因為當初的基準點是否準確本來就是一個問題
雖然越講越深奧難懂了~
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