sqr0930 wrote:Alias wrote:wenwenwen wrote:
有這方面的資料嗎，
雖然我覺得 GPS 系統的速度取得用『距離/時間差的 』的方式比較方便，也容易理解。
但是一直有人提 GPS 的速度是用都普勒效應算出的，請問有如何用都普勒效應計算的解說嗎？
之前有人有Po過
麻煩您自己搜尋一下吧
要在這上面打方程式是一件很難的事～
簡單說就是接收器藉由訊號的相位變化推算出速度
可是 我的GPS曾經發生過這樣的情形
接收機固定不動 可是卻有速度產生
而且 此時 座標也變動了
當然 這是在城市高樓林立的地方 才會發生
如果是用都卜勒計算 此種現象怎麼解釋呢?
若是用 [距離/時間] 計算 那就很容易理解了
whaly wrote:
拜讀完下列Reference及小弟對GPS粗淺的了解,提供以下"個人"意見(僅供參考):
1.GPS內部的晶片是利用都卜勒效應取得"自己"與衛星的距離.
2.再利用3顆以上的衛星作空間定位算得自己在地球上的絕對座標,也就是經緯度.
3.收到4顆衛星以上,可用作誤差平均作為校正誤差.理論上,愈多顆衛星訊號誤差愈小.
4.GPS最後輸出的是自己與收到訊號的衛星間距離的平均,可換算為"經緯度+高度"給外界.
若根據以上推論,導航軟體得到的資料應該是GPS輸出的"座標"資料,而"速度"則依上述幾位伙伴所言由PDA以"座標差/時間差"所得. 若小弟為程式設計師,可能再加入一些方法使得速度變化不會因瞬間GPS座標錯亂而變化太大,如採用移動平均等. 如此一來,速度的瞬間變化會被消弭,只有使GPS依固定速率在某平面移動時較為準確.
總結而言,測量一定有誤差.GPS接收衛星訊號時就有誤差值存在,更何況民用的衛星精度較低,得靠數值方法平差. 再經由第二次運算求得速度,誤差亦可能更為放大. 依小弟觀念,只要誤差在可以接受的範圍,都是OK的. 如果為了不想被紅斑馬照到,使用坊間的測速器可能還比較實用.
以上,如有錯誤敬請指教.
Reference:
http://www.getgoal.com.tw/tech/tech-29-1.htm
http://www.getgoal.com.tw/tech/tech-29-2.htm
http://www.getgoal.com.tw/tech/tech-29-3.htm
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