潛艦在水底下完全靠陀螺儀運算位置,如果只有角度而沒有速度(加速度),那會很好玩的。不過機械式的陀螺儀的確已經沒有什麼人在用了,連航空業都改用電子式的。使用的原理和傳統陀螺儀大不相同,至於精度可能就要看需求了。肯定隨著精度的不同,適用範圍也會不一樣,單價也會三級跳,車用GPS九成九九是最便宜的那種。
就我的認知, 陀螺儀只是能推算出角速度的變化量, 進而求出物體姿態的改變, 如果用在2D的case, 像是汽車導航, 就能求出heading的改變。一個完整的慣性導航系統應該包含陀螺儀和加速度計, 這樣才能利用如Pooky兄說的積分兩次來求得相對的位置。這個東西只有陀螺儀所以我在猜想他可能是利用進隧道前最後收到的GPS訊號推出的速度, 佐以陀螺儀的heading資訊來大略推算出在收不到GPS訊號這段時間的位移。但這樣做有個問題是在收不到GPS訊號這段時間車速不一定等於進隧道前的速度。真正比較保險的作法還是整合慣性導航系統(陀螺儀+加速度計)及GPS。只是這又牽扯到錢的問題啦XD, 好一點的慣性導航系統要的錢都可以再買台車了Orz。以上只是小弟我的一點點想法, 如有錯誤還請指正, 謝謝啦
接PDA?就算可以,也要找到支援的軟體才有用。真要準確,接panasonic車機全套俱備。真要在PDA上接些有的沒的,不但效果不明,而且線路雜亂,花下來也沒有便宜多少。既然用了PDA,個人認為當前沒什麼機會去加強GPS訊號之外的輔助設備了。
車子的我不太清楚,但飛機上的慣性導航,一定要有GYRO 和G METER為什麼前面有大大已經解釋了。所以有的車子接車速的SENSOR就是如此。個人小猜一下,可能廠商的文宣沒寫清楚,他的GYRO有包含RATE SENSOR。
lordofbritish wrote:陀螺儀就算沒有車速的變化, 應該也是可以量測出車速. 因為陀螺儀有快速旋轉的陀螺在裡面, 本身就已經有角加速度, 如果再有位移的速度, 就可以依照偏離原先轉軸的角度來推算出移動的速度. 以前的巡弋飛彈若沒有GPS加持, 光靠陀螺儀也是可以算出自己的位置的. 要不然只要美國封鎖GPS, 其他國家不就沒有巡弋飛彈了.再看更古老的年代, 航海水手也可以使用陀螺儀來算出船速. Solid-state的陀螺儀, 我想基本上應用的物理原理也是一樣, 只是微機械化了吧?寫了一堆, 有錯請多指教. "更古老的年代",不知是多古老啊,陀螺儀出現到現在也不到100年啊。
怡利是家做汽車電子產品的公司,他也有做導航的車機,那產品可能是他車機的一部分。不過它的車機,風評好像SOSO而已。另外談到車速問題,導航車機是有連車上的車速信號,所以它在收不到訊號時用陀螺儀和車速信號做移動的,不是僅靠陀螺儀。
kevinliang wrote:內建陀螺儀,可解決無法在隧道裡、橋下建築物內接收衛星訊號的問題??光得到了角度,沒有車速訊號有什麼用呢.GPS收到不訊號,也不曉得你到底有沒有在行進.用在車用導航,陀螺儀和車速訊號一定有2者兼具,缺一不可. 並不一定吧 以我的需求來說我從來沒有在隧道內需要導航跟我說要左右轉但因沒有訊號而錯過但偶而在完全陌生的地方 剛出地下停車場(A636真的很強 , 幾乎是一見天空三秒內就定位完)因為車幾乎沒有移動 所以在車道口 不知道導航指的是左轉還右轉在車道口 後面又有車 不可能先停下來看清楚地圖只能先轉再說根據莫非定律 往往都是轉錯邊 得馬上迴轉所以說如果有這種知道方位但沒有速度的GPS 對我還是很有用的