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六(顆)條 GPS 軌跡結果展示

bb39 wrote:
我是用bt-338那隻配合papagoG10(smart Map 3D)試都很準說
沒有點落不正確的地圖上的情形說





那是鎖路功能,
樓主的這種是有些類似PPG V5之前版本,會拖著一條實際衛星定位點的軌跡,
不知道是不是很多人看到那條沒在路上就說PPG定位不準,
所以好像V7版後的就沒有那條軌跡了,
不過仔細看旁邊好像還是有個小小的實際衛星定位點跟著跑
謝謝stevenbb兄無私的分享,用力鼓掌中!
真是一篇好文章,現在才了解到原來gps定位不是怎麼的精準,大大太棒了~~
由上面的幾個圖看來
Garmin的軌跡似乎飄的很厲害....尤其是在停等紅綠燈時....
而SONY的"看起來"最stable...但是點好像很少

....
stanlychou wrote:
由上面的幾個圖看來G...(恕刪)


Garmin 35 PC 至少有出產 6-7 年了吧,只是不知我手上這顆是哪年出來的
如果它的表現還比新晶片好,那就太可怕了,不過它也是有當過王者的時候啦

sony 的點無效的 V 資料有 18 個,SirfII 有 7 個 SirfIII 有 2 個
但是總點數都是 4024 個,說點比較少但最多也不過 10 來個沒顯示

Garmin 的就比較奇怪,大約有 4X 個 RMC 的資料失蹤了
我也不知道問題在哪,也許是程式有問題也許是同時接太多顆,或是 Garmin 那顆輸出太多參數
又只有跑 4800 bps,所以有些沒出來吧
其它顆就沒有這種情形

看了那麼多次現在才發現第二句就打錯了應該是 NMEA 0183 才對

下面是四顆 GPS 紀錄的 NMEA 資料,有興趣的自己下載看看
附加壓縮檔: 200605/mobile01-13e064f6dd8f0d0773ed50f9739cfef0.zip
stevenbb wrote:
紀錄的程式是用 VB...(恕刪)


呵呵

不是少了什麼

是大家正在思考它的意思吧 ^^

好啦

我承認我是慢慢在想圖中的意思

在做比較
年齡, 不是使人信服的因素; 能力? Show Me !!! 驕傲? Get Out !!!
Snow wrote:
那是鎖路功能,
樓主的這種是有些類似PPG V5之前版本,會拖著一條實際衛星定位點的軌跡,
不知道是不是很多人看到那條沒在路上就說PPG定位不準,
所以好像V7版後的就沒有那條軌跡了,
不過仔細看旁邊好像還是有個小小的實際衛星定位點跟著跑...(恕刪)


所以我們分析各廠牌的 GPS 都是用 PPG V5.8 版的, 原因無它, 程式作弊最少, 忠實顯示出真實的軌跡線. 記錄 NMEA code 後利用 $GPRMC 的資料再轉成 PPG 用的軌跡檔(*.txt), 再輸入 PPG 中.
最後得知, PPG 的圖資與真實路況不對, 如台北市仁愛路圓環, 完全不對就是最好說明.
玄燁 wrote:
所以我們分析各廠牌的...(恕刪)


研勤看了我的文章, 居然在 papago R12 中修改了仁愛路圓環的路, 有夠......................
我有點好奇,測試的時候GPS是放在車內還是放在車頂呢?收訊的好壞也跟放的位置有很大的關係。
那些長久以來享有諸多權利的人,忘了這是由許多人犧牲奉獻換來的。
dw wrote:
我有點好奇,測試的時...(恕刪)


沒想到這麼久的文章還會有回應
當初進行實驗時,所有的 GPS 都放在車頂
每個 GPS 與鄰近 GPS 的距離約 二三十公分吧沒仔細量
放置的分布大約如下圖

      |O    |
車尾|OO  |車頭
      |OOO|

稍微透露我為什麼要收集這些軌跡,我在做研究時寫了一個很簡單的 Map-Matching 演算法
就是俗稱的鎖路功能,不過不是用在即時導航
下面這張圖就是計算後的結果,車輛行進由左上到右下
黑色三角形是GPS的點,這張圖是每15秒紀錄一次的分布圖,以紅色線連接
黃色三角形是修正後的點,以藍色線連接


黃色點的資料並不是我研究最後的結果,後續還有別的處理
不過,我想應該有不少人猜的出來
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