1. 衛星方面:
GPS衛星與地球相對位置不是不動的喲，GPS衛星的軌道距地面約10900海哩(20180公里)，在這個軌道上繞地球一圈需12小時，所以每顆衛星每天繞地球兩圈(有人提到軌道傾角了...GPS衛星的軌道傾角為55度所以南北極區也收的到喔)，GPS衛星軌道的設計讓地面上任一點同時至少會有4顆衛星可用
題外話...至於軌道環繞地球的速度，請想像在繩子的一端綁上石頭，甩起來後繩子越短，轉速越快是吧，同理越低的軌道(繩短)繞地球的速度是越快地，而距離地球表面約35790km的軌道轉速剛好是24小時/圈，所以如果衛星環繞赤道上空35790km處，在地面看衛星就是停在空中了
GPS衛星上有非常精確的鐘，為了讓所有的衛星及地面校正站還有監測站有一致的時間標準，這也是整套系統精準度的基礎，而在世界各地的監控站控制著整個系統(主控站在美國Colorado Spring 的Falcon Air Force Base)，也監測著衛星健康度及訊號品質
衛星在天上持續發出兩種UHF頻率的編碼電波，傳送包含衛星位置及衛星狀態還有其他訊息，稱為L1及L2，(現在好像有更多組了，我沒有update
)，兩組訊號都有加密，其中L1訊號一般民用的GPS晶片即可解碼，這就是我們手上(或車上)GPS機在作的事...接收...解碼...計算...算什麼呢?...機子所在位置相對於各衛星的距離2.原理:
接下來的是重點了，用二匹貓的圖來解釋好了，
圖二
只收到一顆衛星，我有的資訊只有sat1的座標，所以我還不知道我和sat1的相對關係，這樣是畫不出紅圈的
圖三
現在收到兩顆衛星了，我的資訊有
1: sat1的座標
2: sat2的座標
3: 收到sat1和sat2訊號的時間差
利用以上3個資訊可解出我與
sat1的距離=d1
sat2的距離=d2
(我數學不好...
...別問我怎算)所以圖二大致成立，但要注意的是，紅色球體(半徑=d1)的"表面" 和藍色球體(半徑=d2)的"表面" "交會處" 才是我有可能在的地方，而這個交會處的樣子光用想的話是要想破頭才想得出來的(親身體驗
)，不如去拿兩個沙灘球來比一比就知道了....答案是圓形所以我有可能在這個圓上的任一點，很好，我們已把範圍縮小到數百公里的圓圈上
再來就是收到第三個衛星了，我實在很想自己畫一張圖，可是我的美術也不好...
(你這廢柴，來點會的吧...)，希望有心人能聽的懂我的說啥，來張圖頂著先(只要有心，應該人人都能聽懂吧...)
同上法，求得我與sat3的距離=d3
而黃球的表面與剛剛的圓圈圈交會處就有可能是我們所在的地方，事實上我們會得到兩個可能的交會點，為什麼?不是說3顆就能定位，那是因為兩點之中一定會有一點非常接近理論上地球表面的位置，因為使用者不太可能飛入太空或是鑽入地心然後還用GPS找路，所以，就選那比較接近地表的一點，這就是2D定位啦
如果有4顆衛星到位，高度訊息成為可靠，才有3D定位出現，這就是GPS的大略原理
天亮了，我也該去睡了，過年真的太無聊了嗎...
